正交混频及数字解调的激光测距系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作和任务 | 第15-16页 |
| 2 测距方法简介及选型 | 第16-22页 |
| ·测距方法和选型 | 第16-17页 |
| ·干涉法激光测距的基本原理 | 第17-18页 |
| ·脉冲激光测距的基本原理 | 第18-19页 |
| ·相位式激光测距法 | 第19-22页 |
| 3 系统框架设计及测相方法 | 第22-32页 |
| ·系统框图 | 第22-23页 |
| ·测相方法选取 | 第23-25页 |
| ·正交同步解调技术 | 第25-27页 |
| ·频谱搬移技术 | 第27-29页 |
| ·正交混频相位测相方法 | 第29-32页 |
| 4 系统的逻辑控制以及软件实现 | 第32-46页 |
| ·单片机功能概述 | 第32-35页 |
| ·单片机主要的引脚定义 | 第35页 |
| ·开发平台介绍 | 第35-37页 |
| ·项目管理器 | 第36页 |
| ·编译器和汇编器 | 第36-37页 |
| ·系统的初始化过程 | 第37-40页 |
| ·定义程序入口点 | 第38-39页 |
| ·初始化存储器系统 | 第39-40页 |
| ·存储器的时序配置 | 第39页 |
| ·存储器的地址分配 | 第39-40页 |
| ·设置异常向量 | 第40页 |
| ·中断使能 | 第40页 |
| ·初始化临界 I/O 设备 | 第40页 |
| ·主程序设计 | 第40-46页 |
| ·数据采集程序 | 第41-42页 |
| ·串行数据传输模块 | 第42-43页 |
| ·上位机串行接口接收程序设计 | 第43页 |
| ·数据处理 | 第43-45页 |
| ·程序仿真调试 | 第45-46页 |
| 5 仿真结果及误差分析 | 第46-54页 |
| ·仿真流程 | 第46-49页 |
| ·各模块介绍以及仿真参数设置 | 第46-48页 |
| ·仿真实验图像 | 第48-49页 |
| ·噪声和误差分析 | 第49-51页 |
| ·噪声分析 | 第49-50页 |
| ·信噪比 | 第50-51页 |
| ·误差分析 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
