电动负载模拟器的控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·发展概况和关键技术问题 | 第9-11页 |
| ·控制策略的研究现状及分析 | 第11-15页 |
| ·控制策略分析 | 第11-14页 |
| ·性能评价指标 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动负载模拟器的模型建立及特性分析 | 第16-28页 |
| ·负载模拟器的基本结构 | 第16-17页 |
| ·负载模拟器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·负载模拟器的机理模型 | 第18-23页 |
| ·舵机系统模型 | 第18-19页 |
| ·加载系统模型 | 第19-22页 |
| ·系统的模型参数 | 第22-23页 |
| ·多余力矩和系统因素影响 | 第23-28页 |
| ·多余力矩产生机理 | 第23-25页 |
| ·连接环节对多余力矩的影响 | 第25-26页 |
| ·多余力矩特点及非线性因素分析 | 第26-28页 |
| 第3章 系统控制器设计 | 第28-40页 |
| ·系统稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·未加补偿系统根轨迹分析 | 第28-30页 |
| ·系统频率响应分析 | 第30-31页 |
| ·弹性环节对加载系统性能影响 | 第31-33页 |
| ·系统 PID 控制器设计及校正 | 第33-37页 |
| ·控制系统仿真 | 第37-40页 |
| 第4章 多余力矩抑制的补偿策略 | 第40-54页 |
| ·抑制多余力矩的补偿策略 | 第40-45页 |
| ·前馈补偿基本原理 | 第40-41页 |
| ·前馈补偿方法抑制多余力矩分析 | 第41-42页 |
| ·常规补偿方法及其局限性 | 第42-45页 |
| ·改进的结构补偿设计 | 第45-51页 |
| ·系统补偿控制器设计 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-51页 |
| ·系统不确定因素分析 | 第51-54页 |
| 第5章 基于自适应复合控制策略电动加载系统设计 | 第54-64页 |
| ·自适应控制原理 | 第54-56页 |
| ·自适应控制结构 | 第54-56页 |
| ·控制律设计问题 | 第56页 |
| ·自适应控制方法 | 第56-60页 |
| ·控制结构设计 | 第56-57页 |
| ·传递函数及状态空间模型选取 | 第57-59页 |
| ·仿真结果及局限性分析 | 第59-60页 |
| ·复合控制结构设计 | 第60-61页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第61-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
