永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·交流传动与交流伺服背景及意义 | 第9-11页 |
| ·伺服的定义及分类 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的结构 | 第10页 |
| ·伺服系统的构成 | 第10-11页 |
| ·变频器和伺服驱动器 | 第11页 |
| ·电机工业的发展历史 | 第11-14页 |
| ·实验电机的诞生 | 第11-12页 |
| ·实用电机的诞生 | 第12页 |
| ·电机控制方式的发展 | 第12-13页 |
| ·中国电机工业发展的重要性 | 第13-14页 |
| ·交流电机控制的最新动向 | 第14-15页 |
| ·先进控制理论在电机控制中的应用 | 第14页 |
| ·交流电机控制数字化发展 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的应用 | 第15页 |
| ·本论文研究的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 永磁同步电动机控制的理论模型 | 第16-31页 |
| ·永磁同步电动机结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机转子磁路结构 | 第17-19页 |
| ·表面式磁路结构 | 第17-18页 |
| ·内置式转子磁路结构 | 第18页 |
| ·爪极式转子磁路结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第19-20页 |
| ·运动方程 | 第20-21页 |
| ·调速指标 | 第21-23页 |
| ·调速系统静态指标 | 第21-22页 |
| ·调速系统动态指标 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机磁场定向控制 | 第23-30页 |
| ·αβ0坐标系中的数学模型 | 第24-25页 |
| ·dq0坐标系中的数学模型 | 第25-26页 |
| ·转子磁场定向控制的技术思路 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 PID控制器与动态模糊神经网络控制器设计 | 第31-43页 |
| ·经典PID介绍 | 第31-33页 |
| ·比例控制规律 | 第31-32页 |
| ·积分控制规律 | 第32-33页 |
| ·微分控制器 | 第33页 |
| ·电机闭环控制系统分析与设计 | 第33-37页 |
| ·系统性能的分析过程 | 第33页 |
| ·电流调节器ACR的设计 | 第33-35页 |
| ·速度调节器ASR的设计 | 第35-37页 |
| ·永磁同步电机动态模糊神经网络控制器设计 | 第37-42页 |
| ·动态模糊神经网络控制器设计 | 第37-38页 |
| ·动态模糊神经网络的结构 | 第38-39页 |
| ·动态模糊神经网络的学习算法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 永磁同步电机实验平台设汁 | 第43-55页 |
| ·硬件设计 | 第43-52页 |
| ·主功率电路 | 第43-46页 |
| ·IPM驱动电路设计 | 第46-47页 |
| ·TMS320F2812最小系统设计 | 第47-49页 |
| ·外扩FLASH电路 | 第49-50页 |
| ·外扩A/D单元电路设计 | 第50页 |
| ·电流检测电路与编码器信号转换电路 | 第50-52页 |
| ·永磁同步电机上位机调试软件设计 | 第52-54页 |
| ·上位机主程序介绍 | 第52-53页 |
| ·通信协议设置 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 仿真及实验结果 | 第55-64页 |
| ·动态模糊神经网络控制器仿真结果 | 第55-57页 |
| ·外扩A/D电路模拟信号验证 | 第57-59页 |
| ·电流及速度曲线实验波形 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录A 电机平台实物图 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
