嵌入式无线定位追踪系统的技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·无线定位技术发展现状概况 | 第8-11页 |
| ·无线定位未来发展方向 | 第11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 无线定位追踪系统的相关理论研究及系统总体设计 | 第13-24页 |
| ·GPS定位原理与数据格式 | 第13-16页 |
| ·GPS卫星定位原理 | 第13-14页 |
| ·GPS数据格式 | 第14-16页 |
| ·地面无线电定位 | 第16-17页 |
| ·无线传输技术研究 | 第17-20页 |
| ·GSM网络传输 | 第17-19页 |
| ·GPRS网络传输 | 第19-20页 |
| ·无线定位追踪系统的总体设计 | 第20-23页 |
| ·系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·系统总体架构 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 定位追踪信号源的研究与软硬件实现 | 第24-48页 |
| ·硬件研究与实现 | 第24-37页 |
| ·微处理器模块设计 | 第24-26页 |
| ·GPS模块 | 第26-29页 |
| ·GSM/GPRS模块 | 第29-33页 |
| ·电源模块 | 第33-35页 |
| ·PCB设计 | 第35-37页 |
| ·软件研究与实现 | 第37-47页 |
| ·GPS定位部分 | 第39-42页 |
| ·STK定位部分 | 第42-43页 |
| ·GSM/GPRS数据传输部分 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 追踪管理手持机的研究与软硬件实现 | 第48-59页 |
| ·硬件研究与实现 | 第48-51页 |
| ·微处理器模块设计 | 第48-49页 |
| ·电源模块 | 第49-50页 |
| ·LCD显示模块 | 第50页 |
| ·USB模块 | 第50-51页 |
| ·软件研究与实现 | 第51-57页 |
| ·接收信号源短信息 | 第53-54页 |
| ·LCD模块 | 第54-55页 |
| ·USB模块 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 系统仿真与试验验证 | 第59-70页 |
| ·系统静态单点定位滤波算法及仿真 | 第59-63页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第59-61页 |
| ·粒子滤波 | 第61-62页 |
| ·扩展卡尔曼粒子滤波 | 第62页 |
| ·仿真与分析 | 第62-63页 |
| ·系统试验验证及分析 | 第63-68页 |
| ·系统调试与静态性能分析 | 第63-67页 |
| ·动态测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
