| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·光电经纬仪及其伺服系统简介 | 第7-8页 |
| ·国内外光电经纬仪伺服系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·论文主要研究内容及意义 | 第10-13页 |
| 第二章 跟踪伺服控制技术与PID控制算法 | 第13-25页 |
| ·伺服系统 | 第13-15页 |
| ·伺服系统的组成 | 第13页 |
| ·伺服系统的控制方式 | 第13-15页 |
| ·伺服控制技术简述 | 第15-16页 |
| ·伺服控制技术的发展 | 第15页 |
| ·现代伺服控制技术的特征 | 第15-16页 |
| ·光电跟踪伺服系统 | 第16-18页 |
| ·光电跟踪伺服系统的数学模型 | 第16-17页 |
| ·光电经纬仪电视跟踪伺服控制技术 | 第17-18页 |
| ·PID控制原理与数字PID控制算法 | 第18-21页 |
| ·PID控制原理 | 第18-20页 |
| ·数字PID控制算法 | 第20-21页 |
| ·几种改进的数字PID控制算法 | 第21-25页 |
| ·积分分离的PID控制算法 | 第21-22页 |
| ·遇限削弱积分PID控制算法 | 第22页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第22-25页 |
| 第三章 DSP与FPGA技术及其在控制系统中的应用 | 第25-29页 |
| ·DSP的特点 | 第25页 |
| ·DSP在控制系统中的应用 | 第25-26页 |
| ·FPGA在控制系统中的应用 | 第26-27页 |
| ·DSP与FPGA在本伺服控制器中的应用 | 第27-29页 |
| 第四章 伺服控制器的总体结构设计 | 第29-35页 |
| ·光电跟踪系统的总体结构 | 第29-30页 |
| ·控制器的总体方案设计 | 第30-31页 |
| ·伺服控制器的功能模块及总体实现 | 第31-34页 |
| ·处理器芯片的选型 | 第31-33页 |
| ·硬件系统的总体实现 | 第33-34页 |
| ·实时控制的可行性分析 | 第34-35页 |
| 第五章 伺服控制器硬件系统设计 | 第35-59页 |
| ·TMS320F2812 芯片分析 | 第35-36页 |
| ·DSP系统设计 | 第36-42页 |
| ·外扩存储器电路 | 第36-39页 |
| ·时钟电路设计 | 第39-40页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·电源、上电复位、电源监测电路设计 | 第41-42页 |
| ·FPGA最小系统设计 | 第42-45页 |
| ·JTAG接口与配置芯片下载电路 | 第43-44页 |
| ·电源、全局时钟电路设计 | 第44-45页 |
| ·DSP与FPGA接口电路设计 | 第45-47页 |
| ·FPGA实现三路UART扩展 | 第47-51页 |
| ·异步串行通信协议 | 第47-48页 |
| ·在FGPA中实现UART协议 | 第48-50页 |
| ·三路并行UART的实现 | 第50-51页 |
| ·外围电路设计 | 第51-57页 |
| ·A/D转换电路 | 第51-52页 |
| ·D/A转换电路 | 第52-54页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第54-55页 |
| ·RS-232 接口电路 | 第55-56页 |
| ·RS-422 接口电路 | 第56-57页 |
| ·I/O电平转换电路 | 第57页 |
| ·PCB板设计 | 第57-59页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第59-75页 |
| ·DSP集成开发环境CCS | 第59-60页 |
| ·系统各部分软件实现 | 第60-68页 |
| ·外扩存储器测试 | 第60-63页 |
| ·A/D采样程序 | 第63-65页 |
| ·D/A控制程序 | 第65-67页 |
| ·PWM输出程序 | 第67-68页 |
| ·伺服控制器程序设计 | 第68-72页 |
| ·主程序设计 | 第68-70页 |
| ·定位工作模式程序设计 | 第70页 |
| ·等速引导模式程序设计 | 第70-71页 |
| ·PID算法程序设计 | 第71-72页 |
| ·计算机串口调试程序 | 第72-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |