车载红外图像深度估计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 红外图像分析和图像的深度估计 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·红外图像的产生机理 | 第19-20页 |
| ·红外图像的特点 | 第20-21页 |
| ·图像深度线索 | 第21-25页 |
| ·单目深度线索 | 第21-24页 |
| ·双目深度线索 | 第24-25页 |
| ·图像深度估计方法 | 第25-27页 |
| ·单目深度估计方法 | 第25-27页 |
| ·双目深度估计方法 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于图像内容理解的车载红外图像深度估计 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·图像景物分类 | 第29-31页 |
| ·分割提取道路 | 第29-30页 |
| ·分割提取天空 | 第30-31页 |
| ·分割提取树木 | 第31页 |
| ·图像深度估计 | 第31-34页 |
| ·确定道路深度 | 第31-32页 |
| ·确定树木深度 | 第32-33页 |
| ·确定天空深度 | 第33-34页 |
| ·色彩传递 | 第34-35页 |
| ·道路彩色化 | 第34页 |
| ·树木彩色化 | 第34-35页 |
| ·天空彩色化 | 第35页 |
| ·实验结果 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于分割和直线检测的红外图像深度估计方法 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于OTSU前景提取的深度估计算法 | 第37-41页 |
| ·景物分割 | 第37-39页 |
| ·景物深度估计 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·基于直线检测的深度估计算法 | 第41-47页 |
| ·前景的深度估计 | 第41-45页 |
| ·天空和地面的深度估计 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 车载红外视频的深度估计 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·视频帧的深度估计 | 第49-57页 |
| ·关键帧的处理 | 第49-50页 |
| ·地面深度估计 | 第50-51页 |
| ·天空深度估计 | 第51-53页 |
| ·树木深度估计 | 第53-57页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·论文中存在的缺点和不足 | 第59-60页 |
| ·未来工作的展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
