导航数据处理器的软硬件设计及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·导航系统简介 | 第7-9页 |
| ·全球定位系统 | 第7页 |
| ·惯性导航系统 | 第7-8页 |
| ·组合导航系统 | 第8-9页 |
| ·导航数据处理器的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 导航数据处理器的组成 | 第13-17页 |
| ·导航数据处理器的功能及性能需求 | 第13-15页 |
| ·功能需求 | 第13-14页 |
| ·性能需求 | 第14-15页 |
| ·导航数据处理器的组成 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第17-37页 |
| ·主控模块设计 | 第17-22页 |
| ·主控模块功能结构 | 第17-18页 |
| ·主控芯片选型 | 第18-19页 |
| ·Flash存储器设计 | 第19-20页 |
| ·SDRAM存储器设计 | 第20-22页 |
| ·导航解算模块设计 | 第22-26页 |
| ·导航解算模块功能结构 | 第22页 |
| ·芯片选型 | 第22-24页 |
| ·DSP复位设计 | 第24-25页 |
| ·仿真接口设计 | 第25-26页 |
| ·接口模块设计 | 第26-32页 |
| ·接口模块功能设计 | 第26-27页 |
| ·可编程逻辑器件选型 | 第27-28页 |
| ·UART串行调试接口和RS232接口设计 | 第28页 |
| ·RS422接口设计 | 第28-29页 |
| ·RS429接口设计 | 第29-32页 |
| ·ARM与DSP的通信接口设计 | 第32-33页 |
| ·ARM与FPGA的通信接口设计 | 第33页 |
| ·时钟规划配置 | 第33-34页 |
| ·电源配置关系 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 系统程序设计 | 第37-57页 |
| ·系统程序概述 | 第37-38页 |
| ·主控程序设计 | 第38-46页 |
| ·主控程序总体设计思想 | 第38-39页 |
| ·系统初始化 | 第39-41页 |
| ·接收程序设计 | 第41-44页 |
| ·发送程序设计 | 第44-46页 |
| ·解算程序设计 | 第46-56页 |
| ·坐标系及坐标系投影映射关系 | 第46-48页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第48-49页 |
| ·捷联惯导系统的力学编排 | 第49-51页 |
| ·姿态更新计算的四元数算法 | 第51-52页 |
| ·仿真 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统调试及结果分析 | 第57-67页 |
| ·系统调试 | 第57-59页 |
| ·uboot烧写 | 第57-58页 |
| ·程序调试下载及烧写 | 第58-59页 |
| ·测试结果分析 | 第59-64页 |
| ·接口测试方案 | 第60-61页 |
| ·单个接口测试 | 第61-62页 |
| ·多个接口测试 | 第62-64页 |
| ·调试中遇到的问题及解决办法 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 在读期间的研究成果 | 第73页 |
