| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·微型飞行器的研究背景与意义 | 第12页 |
| ·微型飞行器的分类及研究现状 | 第12-14页 |
| ·微型飞行器的视频传输系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究内容及主要贡献 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·主要贡献 | 第16页 |
| ·本文的内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于 3G 网络的视频编码与传输系统总体设计 | 第18-28页 |
| ·系统总体功能设计 | 第18-19页 |
| ·视频编码方式的选择方案 | 第19-22页 |
| ·3G 无线网络的选择方案 | 第22-23页 |
| ·系统核心处理器选型 | 第23-25页 |
| ·系统软件设计方案 | 第25-27页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第25页 |
| ·MontaVista Linux 操作系统 | 第25-26页 |
| ·系统软件模块的设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 3G 网络的视频编码与传输系统硬件设计 | 第28-41页 |
| ·系统硬件结构设计 | 第28页 |
| ·TMS320DM355 结构与功能分析 | 第28-30页 |
| ·系统时钟及电源设计 | 第30-31页 |
| ·系统时钟设计 | 第30-31页 |
| ·系统电源设计 | 第31页 |
| ·系统存储器设计 | 第31-33页 |
| ·Flash 存储器电路设计 | 第31-32页 |
| ·DDR2 SDRAM 存储器电路设计 | 第32-33页 |
| ·相关调试接口设计 | 第33-35页 |
| ·以太网口设计 | 第33-34页 |
| ·串口设计 | 第34页 |
| ·JTAG 接口设计 | 第34-35页 |
| ·MICROSD 卡接口设计 | 第35页 |
| ·视频采集模块设计 | 第35-38页 |
| ·图像传感器芯片的选型 | 第35-37页 |
| ·视频采集模块的硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·3G 无线模块设计 | 第38-40页 |
| ·3G 模块电源设计 | 第39页 |
| ·3G 模块与处理器的通信接口 | 第39-40页 |
| ·USIM 卡座接口设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 视频采集与编码模块软件设计 | 第41-56页 |
| ·软件开发平台的搭建 | 第41-42页 |
| ·MontaVista Linux 开发工具包的安装 | 第41页 |
| ·NFS 服务及配置 | 第41-42页 |
| ·TFTP 服务配置 | 第42页 |
| ·系统启动引导程序 | 第42-45页 |
| ·DM355 启动机制分析 | 第42-43页 |
| ·bootLoader 加载与固化 | 第43-45页 |
| ·内核与文件系统制作 | 第45-48页 |
| ·内核配置与编译 | 第45-46页 |
| ·根文件系统的制作 | 第46-48页 |
| ·基于 V4L2 标准的视频采集模块 | 第48-51页 |
| ·V4L2 标准驱动分析 | 第48页 |
| ·视频采集模块程序设计 | 第48-51页 |
| ·视频编码模块的设计与实现 | 第51-55页 |
| ·MPEG-4 编码器结构分析 | 第51-52页 |
| ·基于 Codec Engine 的应用程序设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 视频传输模块软件设计 | 第56-73页 |
| ·3G 网络的拨号接入 | 第56-61页 |
| ·WCDMA 结构介绍 | 第56-57页 |
| ·WCDMA 网络的拨号接入方法 | 第57-58页 |
| ·驱动程序加载 | 第58-60页 |
| ·PPP 拨号脚本设计 | 第60-61页 |
| ·网络传输协议分析 | 第61-65页 |
| ·本文中视频传输协议的选择 | 第61-63页 |
| ·RTP/RTCP 协议 | 第63-65页 |
| ·拥塞控制算法研究与改进 | 第65-68页 |
| ·视频传输拥塞控制算法 | 第65-66页 |
| ·一种基于 AIMD 的改进算法 | 第66-68页 |
| ·MPEG-4 视频传输的实现方案 | 第68-71页 |
| ·MPEG-4 视频流的封装策略 | 第68-69页 |
| ·JRTPLIB 库的移植 | 第69-70页 |
| ·JRTPLIB 库的软件实现 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 系统测试和分析 | 第73-79页 |
| ·系统测试采用的软硬件环境 | 第73页 |
| ·PPP 拨号程序测试 | 第73-75页 |
| ·MPEG-4 编码压缩测试 | 第75-77页 |
| ·视频传输功能测试 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
