| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 ：绪论 | 第14-19页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的由来、特点和发展历史 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17页 |
| ·国外研究现状 | 第17页 |
| ·国内研究现状 | 第17页 |
| ·课题的来源、研究目的和内容 | 第17-19页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第17-18页 |
| ·课题主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 ：非圆行星齿轮液压马达的工作原理和分类 | 第19-23页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的工作原理 | 第19页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的类型 | 第19-22页 |
| ·按节曲线分类 | 第19-21页 |
| ·按工作方式分类 | 第21-22页 |
| ·按两个非圆齿轮节曲线周期数分类 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 ：非圆行星齿轮液压马达的设计理论依据 | 第23-31页 |
| ·非圆行星齿轮机构设计基本公式的推导 | 第23-28页 |
| ·非圆行星齿轮机构设计的约束条件 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 ：基于非线性目标规划的非圆行星齿轮液压马达节曲线和机构参数设计 | 第31-39页 |
| ·非线性目标规划法 | 第31页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达节曲线和机构参数设计数学模型的建立 | 第31-33页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达参数设计的程序结构及实现 | 第33-35页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达参数设计参数的人工调整软件工具 | 第35-38页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达设计系统（计算部分）的输入数据 | 第35页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达设计系统（计算部分）的输出数据 | 第35-36页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达设计系统（计算部分）的人工调整方法和技巧 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 ：非圆行星齿轮液压马达的配油设计 | 第39-43页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达配油设计的基本原理 | 第39-41页 |
| ·存在配油孔条件 | 第39页 |
| ·配油孔个数和位置确定 | 第39-41页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达配油设计的程序实现 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 ：非圆行星齿轮液压马达的性能参数计算 | 第43-58页 |
| ·非圆内齿圈节曲线的近似解析表达式 | 第43-46页 |
| ·非圆内齿圈节曲线近似解析表达式的作用 | 第43页 |
| ·非圆内齿圈节曲线近似解析表达式的建立 | 第43-46页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的排量计算及齿宽设计 | 第46-50页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达排量的定义 | 第46-47页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达排量的确定 | 第47-50页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达脉动率分析 | 第50-52页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达脉动率的定义 | 第50页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达脉动率的计算和程序实现 | 第50-52页 |
| ·变中心距非圆行星齿轮机构重叠系数计算 | 第52-56页 |
| ·变中心距非圆行星齿轮机构重叠系数计算的特殊性 | 第52-55页 |
| ·变中心距非圆行星齿轮机构重叠系数计算方法和程序实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第七章 ：非圆行星齿轮液压马达的运动仿真 | 第58-67页 |
| ·AutoCAD 二次开发工具简介 | 第58-60页 |
| ·机构运动仿真的实现 | 第60页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达运动仿真的数据准备 | 第60-62页 |
| ·非圆行星齿轮机构节曲线的绘制 | 第62页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达配油孔的绘制 | 第62-63页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达运动位置的确定 | 第63-64页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达齿形绘制 | 第64页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达运动仿真的实现及仿真效果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第八章 ：非圆行星齿轮液压马达设计系统的应用实例 | 第67-77页 |
| ·蚌线 46-25-84 型应用实例 | 第67-74页 |
| ·高阶椭圆 35-1-624 型应用实例 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第九章 ：总结与展望 | 第77-80页 |
| ·总结 | 第77-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
