气旋式非接触真空吸取技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·非接触式真空搬运技术研究现状 | 第7-11页 |
| ·伯努利式非接触真空吸盘 | 第8-9页 |
| ·气旋式非接触真空吸盘 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 气旋式非接触真空吸盘内部流场研究 | 第13-29页 |
| ·非接触式真空吸盘几何模型 | 第13-15页 |
| ·数值仿真模型的建立 | 第15-18页 |
| ·吸盘旋回流流场特性分析 | 第18-27页 |
| ·吸盘流量特性研究 | 第18-20页 |
| ·旋回流切向速度分析 | 第20-22页 |
| ·吸取面径向压力分析 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 非接触式真空吸盘性能试验研究 | 第29-36页 |
| ·试验平台 | 第29-33页 |
| ·吸盘结构设计 | 第29-31页 |
| ·测试试验系统 | 第31-32页 |
| ·试验方法 | 第32-33页 |
| ·试验结果及分析 | 第33-35页 |
| ·流量特性分析 | 第33页 |
| ·吸取力特性分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 非接触式真空吸盘吸取过程研究 | 第36-48页 |
| ·吸取过程理论研究 | 第36-40页 |
| ·吸取过程动力学模型 | 第36-39页 |
| ·吸取过程Simulink仿真 | 第39-40页 |
| ·吸取过程试验研究 | 第40-47页 |
| ·试验目的 | 第40页 |
| ·硬件平台 | 第40-41页 |
| ·软件平台 | 第41页 |
| ·试验结果及分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 非接触式真空搬运系统的设计与实现 | 第48-55页 |
| ·机械结构设计 | 第48-51页 |
| ·气动回路设计 | 第51页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第51-52页 |
| ·系统运行结果分析 | 第52-53页 |
| ·吸取工件瞬间分析 | 第52-53页 |
| ·放下工件瞬间分析 | 第53页 |
| ·上下搬运过程分析 | 第53页 |
| ·水平搬运过程分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A | 第61-63页 |
| 附录B | 第63页 |
