某轻型武装机器人枪塔动力学特性分析研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外轻型地面武装机器人武器平台的研究状况 | 第9-12页 |
| ·国外研制情况 | 第10-11页 |
| ·国内研制情况 | 第11-12页 |
| ·某轻型地面武装机器人研究中待解决的问题 | 第12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 枪塔系统的总体方案 | 第14-16页 |
| ·总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·枪塔系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 3 枪塔系统的运动学分析 | 第16-28页 |
| ·枪塔系统三维模型的建立 | 第16-17页 |
| ·枪塔系统虚拟样机的建立 | 第17-21页 |
| ·虚拟样机技术及软件应用简介 | 第17-18页 |
| ·枪塔模型的重定位及简化 | 第18-19页 |
| ·枪塔系统三维实体模型导入ADAMS | 第19页 |
| ·枪塔系统进行布尔运算及定义材料 | 第19-20页 |
| ·枪塔系统约束的添加 | 第20-21页 |
| ·枪塔系统的运动学仿真 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 枪塔系统的模态分析 | 第28-45页 |
| ·计算模态分析的基础理论 | 第28-31页 |
| ·计算模态分析的理论基础 | 第28-29页 |
| ·坐标变换和方程解耦 | 第29-31页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第31-33页 |
| ·ANSYS Workbench功能 | 第31-32页 |
| ·ANSYS Workbench基本分析步骤 | 第32-33页 |
| ·计算枪塔系统模态分析的求解过程 | 第33-38页 |
| ·建立枪塔系统的几何模型 | 第33页 |
| ·设置枪塔模型各个零件的材质属性 | 第33-34页 |
| ·枪塔的ANSYS Workbench模型的建立 | 第34-35页 |
| ·枪塔网格划分的设置 | 第35-36页 |
| ·添加枪塔的约束和模态分析阶数的设定 | 第36-37页 |
| ·枪塔模态分析计算求解 | 第37-38页 |
| ·枪塔模态分析结果分析 | 第38-44页 |
| ·三组不同材料参数下枪塔固有频率的比较分析 | 第38-40页 |
| ·6阶典型振型图分析 | 第40-43页 |
| ·枪塔系统模态分析的意义 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 枪塔系统的动力学分析 | 第45-52页 |
| ·枪塔多刚体动力学仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·基本假设 | 第45页 |
| ·刚体和自由度确定 | 第45页 |
| ·ADAMS动力学仿真模型的完善 | 第45-46页 |
| ·动力学仿真及分析 | 第46-50页 |
| ·瞄准过程 | 第46-48页 |
| ·发射枪弹状态 | 第48-49页 |
| ·发射火箭弹状态 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 6 蜗轮蜗杆传动的噪声分析 | 第52-55页 |
| ·蜗轮蜗杆传动动力学模型及分析 | 第52-54页 |
| ·对噪声控制的建议 | 第54-55页 |
| 7 结束语 | 第55-57页 |
| ·本文工作总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61页 |
