自适应颜色直方图的粒子滤波算法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
一 绪论	第8-12页
·研究背景	第8-9页
·国内外研究现状	第9-10页
·本文的主要研究内容	第10-11页
·本文的组织结构	第11-12页
二 理论知识	第12-21页
引言	第12-13页
·状态空间模型	第13页
·贝叶斯估计理论	第13-15页
·粒子滤波原理	第15-19页
·蒙特卡洛随机模拟	第15-16页
·重要性采样	第16-17页
·序列重要性采样	第17-18页
·重要性性分布的选择	第18页
·重采样	第18-19页
·粒子滤波算法实现	第19-21页
三 基于空间直方图的粒子滤波	第21-34页
引言	第21-22页
·相关工作	第22-26页
·粒子滤波器	第22-23页
·颜色直方图的基本理论	第23-25页
·颜色直方图的粒子滤波算法	第25-26页
·自适应的颜色直方图的粒子滤波算法	第26-30页
·自适应直方图的跟踪	第26-27页
·合适的箱子数	第27-28页
·空间信息合并	第28-29页
·模型的史新	第29-30页
·跟踪方法的实现	第30-32页
·实验与仿真	第32-34页
四 基于自适应颜色直方图的人脸跟踪	第34-38页
·引言	第34-35页
·实验结果与讨论	第35-37页
·总结	第37-38页
五 总结与展望	第38-40页
·总结	第38-39页
·本文的主要工作	第38页
·本文的创新之处	第38-39页
·展望	第39-40页
致谢	第40-41页
参考文献	第41-43页