| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及其意义 | 第8-10页 |
| ·主要工作内容 | 第10-11页 |
| ·本文结构与安排 | 第11-12页 |
| 第二章 相关背景知识 | 第12-24页 |
| ·计算机视觉 | 第12-17页 |
| ·投影矩阵 | 第13页 |
| ·对极几何 | 第13-15页 |
| ·三维重构 | 第15-16页 |
| ·三角测量 | 第16-17页 |
| ·图像拼接 | 第17页 |
| ·代数几何方程求解 | 第17-24页 |
| ·伴随矩阵推广 | 第18-19页 |
| ·Grobner基 | 第19-24页 |
| 第三章 多项式方程组求解 | 第24-32页 |
| ·作用矩阵的求解 | 第24-27页 |
| ·基底选择 | 第27-31页 |
| ·QR分解法 | 第28-29页 |
| ·SVD分解法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于作用矩阵的系数模板简化 | 第32-36页 |
| ·作用矩阵法 | 第32-33页 |
| ·模板简化 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 计算机视觉中多项式方程组求解实验结果与分析 | 第36-49页 |
| ·多项式求解法在三角测量中的比较 | 第36-42页 |
| ·数值试验 | 第37-38页 |
| ·速度比较 | 第38页 |
| ·样例 | 第38-42页 |
| ·三点拼图中系数模板的简化 | 第42-46页 |
| ·消去多余的列 | 第42-44页 |
| ·消去多余的对 | 第44页 |
| ·数值稳定性 | 第44-46页 |
| ·三角测量中系数模板的简化 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文 | 第55页 |