| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文选题背景 | 第7页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·碰撞问题的描述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本论文的体系结构和主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 碰撞检测基本理论及相关技术 | 第11-25页 |
| ·碰撞检测基本理论 | 第11-13页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第13-19页 |
| ·层次包围盒技术 | 第19-25页 |
| 第三章 基于OBB包围盒与粒子群优化的随机碰撞检测算法 | 第25-37页 |
| ·粒子群算法基本理论 | 第25-28页 |
| ·粒子群优化算法参数选取 | 第28-29页 |
| ·碰撞检测预处理阶段 | 第29-30页 |
| ·详细检测的粒子群碰撞检测求解 | 第30-34页 |
| ·实验结果与性能分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于并行蚁群的快速碰撞检测算法研究 | 第37-42页 |
| ·蚁群算法概述 | 第37页 |
| ·蚁群算法原理 | 第37-39页 |
| ·并行蚁群算法及碰撞检测算法模型 | 第39-41页 |
| ·实验结果与性能分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 论文结论和展望 | 第42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 作者简介 | 第47页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第47-48页 |