基于TMS320F28335数字光电稳定系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作和研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 光电稳定平台系统的整体方案设计 | 第15-28页 |
| ·光电稳定平台工作原理 | 第15-16页 |
| ·光电稳定平台机械方案设计 | 第16-18页 |
| ·转动惯量分析 | 第16-17页 |
| ·机械谐振分析 | 第17-18页 |
| ·光电稳定平台控制方案设计 | 第18-19页 |
| ·光电稳定平台系统的精度要求 | 第19-21页 |
| ·光电稳定平台系统的器件选择 | 第21-27页 |
| ·执行电机的选择 | 第21-23页 |
| ·位置敏感器件的选择 | 第23-25页 |
| ·速度敏感器件的选择 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光电稳定平台系统的建模与仿真分析 | 第28-43页 |
| ·光电稳定平台系统单轴模型 | 第28-32页 |
| ·直流力矩电机建模 | 第28-30页 |
| ·陀螺建模 | 第30页 |
| ·一阶低通滤波建模 | 第30-31页 |
| ·其他电路环节建模 | 第31-32页 |
| ·光电稳定平台系统的设计与校正 | 第32-37页 |
| ·稳定回路控制器参数的离散化 | 第37-40页 |
| ·光电稳定平台系统的性能分析 | 第40-42页 |
| ·搜索功能分析 | 第40-41页 |
| ·跟踪功能分析 | 第41页 |
| ·空域稳定功能分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 光电稳定平台系统的摩擦力分析及抑制 | 第43-56页 |
| ·摩擦分析及爬行现象的危害 | 第43-46页 |
| ·带有摩擦力的光电稳定平台系统建模 | 第46-50页 |
| ·抑制摩擦力干扰方案的设计与仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 光电稳定平台系统的软硬件实现与分析 | 第56-70页 |
| ·光电稳定平台系统的硬件设计 | 第56-64页 |
| ·光电稳定平台系统的硬件总体设计 | 第56-57页 |
| ·DSP 以及外围电路设计 | 第57-59页 |
| ·电源电路设计 | 第59-60页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第60-61页 |
| ·旋转变压器解调电路设计 | 第61-62页 |
| ·串口通信电路设计 | 第62-63页 |
| ·硬件电路的实现 | 第63-64页 |
| ·光电稳定平台系统的软件方案设计 | 第64-67页 |
| ·控制周期的选择 | 第64页 |
| ·软件系统结构及程序流程 | 第64-67页 |
| ·光电稳定平台系统测试与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
