| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·姿态确定系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·姿态控制系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态控制相关数学模型与控制理论基础 | 第19-31页 |
| ·参考坐标系定义及转换 | 第19-21页 |
| ·卫星姿态描述方法 | 第21-25页 |
| ·欧拉角描述法 | 第22-24页 |
| ·四元数描述法 | 第24页 |
| ·欧拉角与四元数的转换 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态运动学模型 | 第25-27页 |
| ·欧拉角描述卫星运动学方程 | 第26页 |
| ·四元数描述卫星运动学方程 | 第26-27页 |
| ·卫星姿态动力学模型 | 第27-28页 |
| ·干扰力矩模型 | 第28-29页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 三轴稳定卫星典型姿态确定系统研究 | 第31-51页 |
| ·卫星姿态确定方法 | 第31-35页 |
| ·确定性方法 | 第31-33页 |
| ·状态估计法 | 第33-35页 |
| ·基于陀螺仪/红外地球敏感器/太阳敏感器的姿态确定系统 | 第35-46页 |
| ·姿态敏感器测量模型 | 第35-38页 |
| ·系统状态方程 | 第38-40页 |
| ·滤波器设计 | 第40-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·基于星敏感器/陀螺仪的姿态确定系统 | 第46-50页 |
| ·星敏感器测量模型 | 第46-48页 |
| ·滤波器设计 | 第48页 |
| ·仿真分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 零动量三轴稳定卫星姿态控制系统研究 | 第51-67页 |
| ·飞轮控制系统 | 第51-53页 |
| ·飞轮模型 | 第51-53页 |
| ·卫星动量控制原理 | 第53页 |
| ·零动量三轴姿态控制系统的研究 | 第53-55页 |
| ·控制系统问题描述 | 第54-55页 |
| ·系统控制目标 | 第55页 |
| ·PID 控制律设计 | 第55-58页 |
| ·控制律设计 | 第55-56页 |
| ·系统稳定性分析 | 第56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·滑模变结构控制律设计 | 第58-66页 |
| ·滑模变结构控制方法描述 | 第58-60页 |
| ·控制律设计 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 三轴稳定卫星控制系统仿真软件设计 | 第67-78页 |
| ·仿真软件整体设计 | 第67-69页 |
| ·仿真软件的模块化设计 | 第67-68页 |
| ·仿真软件的可视化设计 | 第68-69页 |
| ·仿真软件的实现 | 第69-77页 |
| ·仿真软件数据处理 | 第69-70页 |
| ·仿真软件实现 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |