无人机自动驾驶仪结构仿真研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7-9页
·自动驾驶仪国内外研究现状	第9-11页
·论文研究的目的及意义	第11-12页
·论文研究的主要内容	第12-13页
第二章 自动驾驶仪的原理及组成	第13-20页
·自动驾驶仪概述	第13页
·自动驾驶仪功能	第13-14页
·自动驾驶仪的基本工作原理	第14-15页
·自动驾驶仪的组成	第15-20页
第三章 自动驾驶仪的控制律研究	第20-29页
·常规PID控制的特点	第20-21页
·比例控制(P控制)	第21-23页
·比例积分控制(PI控制)	第23页
·比例微分控制(PD)	第23-24页
·比例积分微分控制(PID控制)	第24-26页
·无人机PID控制	第26-29页
第四章 舵回路及PID控制	第29-34页
·舵机概述	第29页
·舵回路	第29-30页
·直流无刷电动舵机的组成及原理	第30-31页
·直流无刷电动舵机的PID控制	第31-34页
第五章 无人机横侧向系统控制律的设计与仿真	第34-49页
·引言	第34页
·无人机数学模型的建立	第34-39页
·无人机横侧向姿态的稳定与控制	第39-40页
·倾斜姿态保持/控制模态的PID控制及仿真	第40-44页
·航向保持/控制模态控制的设计与仿真	第44-49页
总结	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-53页
攻读硕士期间发表论文情况	第53页