起重机吊摆系统的动力学分析与防摆控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-25页 |
| ·起重机吊摆系统模型的研究现状 | 第17-19页 |
| ·起重机吊摆系统动力学分析的研究现状 | 第19-21页 |
| ·起重机吊摆系统防摆控制的研究现状 | 第21-25页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第25-26页 |
| 第二章 起重机吊摆系统的动力学建模与分析 | 第26-47页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·拉格朗日分析原理 | 第26页 |
| ·起重机吊摆系统的动力学模型 | 第26-31页 |
| ·挺杆式起重机吊摆系统的动力学模型 | 第26-30页 |
| ·塔式起重机吊摆系统的动力学模型 | 第30-31页 |
| ·挺杆式起重机吊摆系统的动力学特性分析 | 第31-41页 |
| ·回转运动下吊摆系统的动力学特性分析 | 第32-35页 |
| ·俯仰运动下吊摆系统的动力学特性分析 | 第35-39页 |
| ·升降运动下吊摆系统的动力学特性分析 | 第39-41页 |
| ·塔式起重机吊摆系统的动力学特性分析 | 第41-46页 |
| ·回转运动下吊摆系统的动力学特性分析 | 第41-42页 |
| ·变幅运动下吊摆系统的动力学特性分析 | 第42-46页 |
| ·升降运动下吊摆系统的动力学特性分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 起重机吊摆系统防摆控制方法的研究 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·时滞位移反馈控制方法的研究 | 第47-54页 |
| ·挺杆式起重机吊摆系统的控制方法研究 | 第49-52页 |
| ·塔式起重机吊摆系统的控制方法研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 起重机吊摆控制系统的稳定性分析 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·时滞微分方程稳定性分析理论 | 第55-60页 |
| ·时滞系统稳定性的概念 | 第55-56页 |
| ·时滞系统稳定性分析方法 | 第56页 |
| ·稳定性切换方法原理 | 第56-60页 |
| ·起重机吊摆控制系统的稳定性分析 | 第60-69页 |
| ·控制系统的几点假设 | 第60-61页 |
| ·挺杆式起重机吊摆控制系统的稳定性分析 | 第61-67页 |
| ·塔式起重机吊摆控制系统的稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 起重机吊摆控制系统的仿真分析 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·时滞控制系统数值求解方法 | 第70-71页 |
| ·挺杆式起重机吊摆控制系统仿真分析 | 第71-76页 |
| ·回转运动下系统的响应 | 第72-73页 |
| ·俯仰运动下系统的响应 | 第73-75页 |
| ·回转运动和俯仰运动下系统的响应 | 第75-76页 |
| ·塔式起重机吊摆控制系统仿真分析 | 第76-83页 |
| ·回转运动下系统的响应 | 第76-79页 |
| ·变幅运动下系统的响应 | 第79-82页 |
| ·回转运动和变幅运动下系统的响应 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结束语 | 第84-86页 |
| ·论文的主要工作 | 第84-85页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第92页 |
