| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·交流调速技术的发展的概况与趋势 | 第7-10页 |
| ·电气传动系统的智能控制 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 异步电动机矢量控制的基本原理 | 第13-30页 |
| ·异步电动机的调速方式 | 第13-15页 |
| ·异步电动机的调速原理及方式 | 第13-14页 |
| ·异步电动机的矢量控制方式 | 第14-15页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第15-18页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第15-16页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第16-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·三相／两相静止坐标变换 | 第19-20页 |
| ·两相静止/两相旋转坐标变换 | 第20页 |
| ·坐标变换的仿真 | 第20-22页 |
| ·异步电动机在不同坐标系上的数学模型 | 第22-25页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第24页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电动机按转子磁场定向矢量控制 | 第25-29页 |
| ·按转子磁链定向的三相异步电动机数学模型 | 第26-27页 |
| ·按转子磁链定向的三相异步电动机的矢量控制系统基本结构 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 自适应模糊 PID 控制器的设计与仿真 | 第30-41页 |
| ·PID 控制器 | 第30-31页 |
| ·PID 控制器结构 | 第30-31页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第31页 |
| ·模糊控制基本知识 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的系统结构与组成 | 第32-34页 |
| ·模糊控制的系统结构 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第33-34页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器的设计 | 第34-38页 |
| ·输入输出变量的确立 | 第36页 |
| ·模糊控制器的规则设计 | 第36-38页 |
| ·自适应模糊控制 PID 控制器仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 异步电动机矢量控制变频调速系统 | 第41-48页 |
| ·转子磁链观测器 | 第42-45页 |
| ·转子磁链观测器的电流模型法 | 第42-43页 |
| ·转子磁链观测器的电压模型法 | 第43-44页 |
| ·在磁场取向上二相旋转坐标系中的转子磁链观测器模型 | 第44-45页 |
| ·电流滞环控制 PWM 逆变器 | 第45-47页 |
| ·电流滞环控制型 | 第45-46页 |
| ·异步电动机电流滞环控制变频调速系统 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统仿真 | 第48-61页 |
| ·系统仿真模型 | 第48-51页 |
| ·转子磁链观测模块 | 第49-50页 |
| ·电流滞环脉冲发生器模块 | 第50页 |
| ·转矩调节器和磁链调节器 | 第50-51页 |
| ·基于自适应模糊 PID 控制器的仿真系统模型 | 第51-53页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第53-60页 |
| ·空载无扰动仿真实验结果 | 第53-55页 |
| ·空载加扰动仿真实验结果 | 第55-58页 |
| ·转速改变无扰动仿真实验结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结和展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65页 |