| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 维修性分析基本理论与碰撞检测算法分析 | 第16-27页 |
| ·维修性分析与仿真中的碰撞检测技术 | 第16-19页 |
| ·维修性基本概念综述 | 第16-18页 |
| ·维修性分析中的碰撞检测 | 第18-19页 |
| ·碰撞检测基本思想 | 第19-21页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第21-23页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法 | 第21-22页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法 | 第22-23页 |
| ·碰撞检测算法流程 | 第23-26页 |
| ·初步检测阶段 | 第23-25页 |
| ·详细检测阶段 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于物体空间的碰撞检测算法研究 | 第27-39页 |
| ·层次包围盒 | 第27-29页 |
| ·基本原理 | 第27-28页 |
| ·几种层次包围盒简介 | 第28-29页 |
| ·层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第29-34页 |
| ·层次包围盒树的构造方法 | 第29-32页 |
| ·层次结构的遍历 | 第32-33页 |
| ·层次包围盒树的更新 | 第33-34页 |
| ·几种层次包围盒算法性能对比分析 | 第34-37页 |
| ·空间分解法 | 第37-38页 |
| ·均匀剖分法 | 第37页 |
| ·八叉树剖分 | 第37-38页 |
| ·BSP树剖分 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于空间分解和OBB层次包围盒的混合碰撞检测算法研究 | 第39-52页 |
| ·混合碰撞检测算法提出依据 | 第39页 |
| ·混合碰撞检测算法流程 | 第39-40页 |
| ·空间分解检测阶段 | 第40-43页 |
| ·网格单元尺寸 | 第40-41页 |
| ·基于哈希表的数据存储结构 | 第41-43页 |
| ·OBB层次包围盒检测阶段 | 第43-51页 |
| ·OBB包围盒的构造 | 第43-44页 |
| ·OBB包围盒之间的相交测试 | 第44-46页 |
| ·OBB层次二叉树的遍历 | 第46-48页 |
| ·基本几何元素之间的相交测试 | 第48-49页 |
| ·碰撞检测模型的更新 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 混合碰撞检测算法在减速器维修性分析与仿真中的实现与应用 | 第52-60页 |
| ·减速器维修仿真软硬件环境 | 第52-53页 |
| ·仿真设计与内容 | 第53-59页 |
| ·仿真效果 | 第54-58页 |
| ·结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·今后展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |