基于OpenCV的双目测距系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·自动驾驶技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 双目视觉开发系统的搭建 | 第13-21页 |
| ·系统硬件平台的搭建 | 第13-16页 |
| ·系统软件开发环境的搭建 | 第16-20页 |
| ·OpenCV 简介 | 第16-18页 |
| ·OpenCV 在 VC2008 中的配置 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 摄像机的模型与标定 | 第21-35页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·摄像头模型 | 第21-23页 |
| ·透镜畸变 | 第23-24页 |
| ·基于OpenCV 的摄像头标定原理 | 第24-31页 |
| ·坐标系变换 | 第24-25页 |
| ·标定物体的选择和操作 | 第25-26页 |
| ·单应性矩阵 | 第26-28页 |
| ·摄像机标定 | 第28-31页 |
| ·标定实验结果与分析 | 第31-34页 |
| ·标定步骤 | 第31页 |
| ·标定软件流程图 | 第31-32页 |
| ·标定结果分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 图像预处理 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·图像的获取 | 第35-36页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第36-38页 |
| ·图像增强 | 第38-42页 |
| ·图像的平滑 | 第38-40页 |
| ·基于OpenCV 的平滑处理 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 图像识别 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·边缘检测 | 第44-50页 |
| ·边缘点检测 | 第44-47页 |
| ·边缘线跟踪 | 第47-48页 |
| ·基于OpenCV 的边缘检测 | 第48-50页 |
| ·图像匹配原理 | 第50-52页 |
| ·模板匹配 | 第50页 |
| ·特征匹配 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 基于OpenCV 的立体成像 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·双目视觉原理 | 第54-55页 |
| ·基于OpenCV 的立体匹配原理 | 第55-62页 |
| ·对极几何 | 第55-56页 |
| ·本征矩阵和基础矩阵 | 第56-58页 |
| ·立体校正 | 第58-60页 |
| ·立体匹配 | 第60-61页 |
| ·从三维重投影获得深度映射 | 第61-62页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第62-64页 |
| ·系统软件流程图 | 第62-63页 |
| ·深度测量结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
