| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13-17页 |
| ·运动边界数值方法的研究概况 | 第13-14页 |
| ·昆虫飞行机理的研究进展 | 第14-16页 |
| ·微型扑翼飞行器的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究工作和内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于当地 DFD 方法的不可压 N-S 方程求解 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·控制方程及数值离散 | 第18-22页 |
| ·控制方程 | 第18-19页 |
| ·空间离散 | 第19-20页 |
| ·时间推进和预处理 | 第20-22页 |
| ·人工粘性 | 第22页 |
| ·边界条件和外部相关点流动变量的确定 | 第22-27页 |
| ·物面边界条件 | 第22-26页 |
| ·外部相关点流动变量的确定 | 第26-27页 |
| ·远场边界条件 | 第27页 |
| ·“Freshly Cleared”节点和物理时间步长 | 第27页 |
| ·实现当地 DFD 方法中的其它几个问题 | 第27-30页 |
| ·网格点类型的确定 | 第27-28页 |
| ·物面单元法线的确定 | 第28-29页 |
| ·多值点的确定及其流动变量的更新 | 第29-30页 |
| ·算例验证 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 昆虫悬飞流场的数值模拟 | 第33-53页 |
| ·扑翼运动的描述 | 第33-39页 |
| ·昆虫翅膀的扑翼运动 | 第33-34页 |
| ·翅膀的形态学参数和运动学规律 | 第34-37页 |
| ·坐标系转换及物面运动网格的实现 | 第37-39页 |
| ·果蝇翅膀模型的扑翼流场数值模拟 | 第39-44页 |
| ·振翅运动的气动力特性分析 | 第39-42页 |
| ·扑动模式对气动力的影响 | 第42-44页 |
| ·完整果蝇模型的悬飞流场数值模拟 | 第44-51页 |
| ·完整果蝇模型的气动力分析 | 第45-48页 |
| ·果蝇悬飞时的涡系结构 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 微型柔性扑翼飞行器流场的数值模拟 | 第53-64页 |
| ·微型柔性扑翼机模型及运动规律 | 第53-55页 |
| ·不同来流条件对气动力的影响分析 | 第55-57页 |
| ·来流速度对气动性能的影响 | 第55-56页 |
| ·来流迎角对气动性能的影响 | 第56-57页 |
| ·不同前进比的流场结构对比分析 | 第57-63页 |
| ·前进比 J＞1 的流场形态 | 第58-59页 |
| ·前进比 J＜1 的流场形态 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·未来研究工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |