基于智能滑模的异步电机直接转矩控制系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| ·交流电机调速技术的发展历程 | 第11-15页 |
| ·第一阶段 | 第12页 |
| ·第二阶段 | 第12-14页 |
| ·第三阶段 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制的特点、不足及研究趋势 | 第15-18页 |
| ·直接转矩的特点 | 第16页 |
| ·直接转矩控制的不足 | 第16-17页 |
| ·直接转矩的研究趋势 | 第17-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 交流异步电动机的数学模型与DTC 系统 | 第21-33页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第21-26页 |
| ·异步电机模型 | 第21-23页 |
| ·异步电动机静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·电机仿真 | 第24-26页 |
| ·逆变器数学模型与电压空间矢量 | 第26-29页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第28-29页 |
| ·传统直接转矩控制系统的结构 | 第29-33页 |
| ·磁链及磁链滞环模块 | 第30页 |
| ·转矩及转矩滞环模块 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量选择模块 | 第31-33页 |
| 3 滑模变结构控制的理论基础 | 第33-41页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第33-37页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第33-35页 |
| ·趋近运动段 | 第35页 |
| ·滑模运动段 | 第35页 |
| ·滑模变结构控制基本策略 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制的性质特点 | 第36-37页 |
| ·滑模控制系统的基本问题 | 第37-38页 |
| ·滑动模态的存在性和可达性 | 第37-38页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第38页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第38-41页 |
| 4 基于智能滑模的直接转矩控制研究 | 第41-59页 |
| ·基于模糊滑模控制的电机DTC 系统 | 第41-49页 |
| ·模糊控制理论 | 第41-42页 |
| ·模糊滑模控制理论 | 第42-44页 |
| ·模糊滑模控制在直接转矩系统中的应用 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-49页 |
| ·基于模糊神经网络与滑模控制的电机DTC 系统 | 第49-59页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·模糊神经网络的收敛性分析 | 第52-54页 |
| ·在直接转矩控制系统中的应用 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-59页 |
| 5 基于DSP 的直接转矩控制系统设计 | 第59-68页 |
| ·硬件系统的设计 | 第59-63页 |
| ·基于DSP 的控制系统结构组成 | 第59-60页 |
| ·功率部分设计 | 第60-61页 |
| ·TMS320F2812 DSP 的特点及结构 | 第61-62页 |
| ·DSP 系统部分电路设计 | 第62-63页 |
| ·软件设计 | 第63-66页 |
| ·系统的主程序设计 | 第64-65页 |
| ·系统初始化子程序设计 | 第65页 |
| ·系统的中断服务程序设计 | 第65-66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74-75页 |
