| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·陀螺寻北仪的原理 | 第8-10页 |
| ·陀螺罗盘寻北仪 | 第9页 |
| ·捷联式寻北仪 | 第9-10页 |
| ·寻北仪研究现状及发展趋向 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的特点及分类 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺的特点 | 第11页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第11-12页 |
| ·选题的背景和依据 | 第12-14页 |
| 第2章 光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差分析 | 第14-26页 |
| ·多位置寻北法 | 第14-16页 |
| ·静态误差源的影响 | 第16-24页 |
| ·加速度计零偏产生的多位置寻北误差 | 第16-19页 |
| ·光纤陀螺误差产生的多位置寻北误差 | 第19-21页 |
| ·地磁场产生的多位置寻北误差 | 第21-22页 |
| ·重力加速度和纬度误差产生的多位置寻北误差 | 第22-24页 |
| ·动态误差源的影响 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双闭环光纤陀螺控制回路设计及实现 | 第26-51页 |
| ·光纤陀螺的基本工作原理 | 第26-30页 |
| ·萨格奈克效应 | 第26-28页 |
| ·光纤陀螺的检测原理 | 第28-30页 |
| ·光纤陀螺的信号相位调制技术 | 第30-36页 |
| ·方波调制原理 | 第31-32页 |
| ·阶梯波调制原理 | 第32-34页 |
| ·2π复位与第二反馈回路 | 第34-36页 |
| ·数字闭环光纤陀螺基本结构 | 第36-37页 |
| ·模拟电路单元的实现 | 第37-42页 |
| ·前置放大单元 | 第38-39页 |
| ·A/D转换器单元 | 第39页 |
| ·D/A转换器单元 | 第39-41页 |
| ·FPGA配置电路 | 第41-42页 |
| ·数字部分的电路设计 | 第42-50页 |
| ·基于FPGA的数字电路总体结构 | 第42-43页 |
| ·时钟分配单元 | 第43-44页 |
| ·数据接收与滤波单元 | 第44-45页 |
| ·解调与波形发生单元 | 第45-47页 |
| ·串行UART单元 | 第47-49页 |
| ·数据输出单元 | 第49-50页 |
| ·光纤陀螺数据采集 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 光纤陀螺信号滤波 | 第51-67页 |
| ·小波变换 | 第51-55页 |
| ·小波分析和傅里叶分析以及短时傅里叶分析的比较 | 第52-53页 |
| ·Mallat快速算法 | 第53-55页 |
| ·阈值去噪 | 第55-56页 |
| ·采用不同的小波函数阈值去噪方法性能分析 | 第56-66页 |
| ·小波去噪的性能评价标准 | 第56-57页 |
| ·光纤陀螺输出信号的构造 | 第57-59页 |
| ·阈值量化方法 | 第59-61页 |
| ·不同阈值选取规则对去噪效果影响的比较 | 第61-65页 |
| ·最优小波的选取 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 寻北实验 | 第67-77页 |
| ·MATLAB和C++ Builder的配合使用 | 第67-69页 |
| ·C++Builder简介 | 第67-68页 |
| ·MATLAB简介 | 第68页 |
| ·实现MATLAB和C++Builder的配合使用 | 第68-69页 |
| ·实验方案设计 | 第69-71页 |
| ·实验数据处理 | 第71-75页 |
| ·奇异点的删除 | 第71-72页 |
| ·平均选点算法 | 第72-73页 |
| ·实验数据处理流程 | 第73-75页 |
| ·实验结果 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |