| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·伺服驱动系统的发展 | 第13-17页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的结构特点 | 第17-19页 |
| ·交流伺服驱动系统控制策略的研究现状 | 第19-22页 |
| ·伺服驱动系统现场总线接口技术的发展现状 | 第22-24页 |
| ·本论文的研究内容 | 第24-26页 |
| 2 永磁同步交流伺服电动机高性能动态解耦控制的研究 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PMSM数学模型 | 第26-29页 |
| ·电流反馈解耦控制技术 | 第29-30页 |
| ·电流反馈解耦控制耦合效应分析及补偿 | 第30-34页 |
| ·仿真与实验分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 交流伺服系统超低速检测方法的研究 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·常用速度检测方法分析 | 第37-39页 |
| ·改进型速度检测方法 | 第39-40页 |
| ·基于恒捷度模型的瞬时速度计算方法 | 第40-42页 |
| ·扰动力矩观测器的设计 | 第42-44页 |
| ·实验和仿真分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 永磁体磁链波动在线辨识与补偿技术 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·永磁体磁链波动特性分析 | 第50-53页 |
| ·永磁体磁链波动抑制方法 | 第53-55页 |
| ·基于MARS的离散时间参数递推永磁体磁链辨识技术 | 第55-59页 |
| ·永磁体磁链补偿方法的研究 | 第59-63页 |
| ·磁链补偿技术提高位置控制精度实验分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 内置永磁同步电机弱磁调速控制方法 | 第65-78页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·永磁同步电动机弱磁研究现状 | 第65-66页 |
| ·弱磁调速原理 | 第66-70页 |
| ·弱磁控制策略 | 第70-73页 |
| ·IPMSM弱磁调速控制系统的仿真和实验分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 伺服驱动装置现场总线接口技术的研究 | 第78-102页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·现场总线的实时性和同步性对数控加工的影响 | 第78-83页 |
| ·低速现场总线技术与工业以太网技术的比较 | 第83-84页 |
| ·普通以太网的实时接入机制分析 | 第84-86页 |
| ·基于以太网技术的数控系统解决方案 | 第86-92页 |
| ·伺服驱动装置总线接口技术 | 第92-97页 |
| ·实验分析 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 7 总线型数控系统伺服驱动装置的设计 | 第102-118页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·数控系统总体结构 | 第103页 |
| ·伺服驱动装置硬件设计 | 第103-108页 |
| ·系统软件设计 | 第108-112页 |
| ·总线型交流伺服驱动系统原型样机 | 第112-113页 |
| ·实验结果分析 | 第113-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 8 总结与展望 | 第118-120页 |
| ·全文总结 | 第118-119页 |
| ·展望 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表学术论文和专利目录 | 第132页 |