| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 永磁同步直线电机的建模 | 第12-21页 |
| ·永磁同步直线电机的结构 | 第12-13页 |
| ·永磁同步直线电机的坐标变换 | 第13-17页 |
| ·永磁同步直线电机的空间矢量模型 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 永磁同步直线电机控制系统的结构 | 第21-29页 |
| ·基于FPGA 和DSP 的伺服控制系统总体结构. | 第21-22页 |
| ·动子电流信号处理 | 第22-24页 |
| ·直线电机初始定位及位置检测 | 第24-25页 |
| ·直线电机的磁场定向制动方法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 永磁同步直线电机矢量控制策略及实现 | 第29-45页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制策略 | 第29-31页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制系统的软件实现方案 | 第31-32页 |
| ·永磁同步直线电机的SVPWM 技术实现方法 | 第32-39页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制系统软件模块的设计 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 仿真及分析 | 第45-62页 |
| ·SVPWM 模块的建立和仿真 | 第45-49页 |
| ·CORDIC 算法的建模与仿真 | 第49-54页 |
| ·电流环闭环仿真 | 第54-56页 |
| ·速度环闭环仿真 | 第56-58页 |
| ·位置环闭环仿真 | 第58-60页 |
| ·试验结果的分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |