移动机器人平台上的运动目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·运动目标检测概述 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪概述 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究工作及章节安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 实验平台介绍 | 第16-23页 |
| ·AS-RF的系统结构 | 第16-17页 |
| ·AS-RF移动机器人的硬件结构 | 第17-19页 |
| ·AS-RF机器人的软件系统 | 第19-22页 |
| ·OpenCV简介 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 运动目标检测 | 第23-34页 |
| ·常用运动目标检测算法 | 第23-28页 |
| ·帧间差分法 | 第23-24页 |
| ·背景差分法 | 第24-25页 |
| ·光流法 | 第25-28页 |
| ·基于光流的运动目标检测 | 第28-33页 |
| ·金字塔LK光流 | 第29页 |
| ·背景运动估计 | 第29-30页 |
| ·运动目标分割 | 第30-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 运动目标跟踪 | 第34-49页 |
| ·经典目标跟踪算法 | 第34-42页 |
| ·MeanShift跟踪 | 第34-38页 |
| ·CamShift跟踪 | 第38-42页 |
| ·双反向投影图CamShift跟踪 | 第42-48页 |
| ·基于块的反向投影图 | 第42-43页 |
| ·双反向投影图CamShift跟踪 | 第43-46页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 机器人跟踪系统 | 第49-59页 |
| ·整体方案 | 第49-51页 |
| ·自动跟踪方案 | 第51-52页 |
| ·指令与跟踪结果传输方案 | 第52-54页 |
| ·开发环境配置及相机驱动 | 第54-56页 |
| ·跟踪效果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 读研期间发表论文和参加科研项目情况 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研项目情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
