基于立体视觉的三维重建理论与算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·立体视觉概述 | 第9-10页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·论文的主要工作和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 摄像机的标定 | 第16-29页 |
| ·坐标系 | 第16-18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-19页 |
| ·基于张正友平面标定法的摄像机标定 | 第19-23页 |
| ·基于角点的亚像素特征提取算法 | 第23-25页 |
| ·实验及结果分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 特征点的特征提取和立体匹配 | 第29-47页 |
| ·立体匹配评估方法 | 第29-31页 |
| ·常用基本特征点提取算法 | 第31-36页 |
| ·SUSAN角点检测 | 第32-33页 |
| ·Harris角点检测 | 第33-35页 |
| ·实验及结果分析 | 第35-36页 |
| ·基于SIFT特征提取与立体匹配 | 第36-46页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第37-39页 |
| ·特征点精确定位 | 第39-40页 |
| ·特征点方向确定 | 第40-41页 |
| ·SIFT描述子生成 | 第41-42页 |
| ·SIFT特征向量的立体匹配 | 第42-43页 |
| ·实验及结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于图像校正的特征点三维重建 | 第47-60页 |
| ·图像校正 | 第47-52页 |
| ·特征点的三维重建 | 第52-54页 |
| ·实验及结果分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结束语 | 第60-63页 |
| ·全文总计 | 第60-61页 |
| ·进一步研究与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研项目情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
