基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器PMSM系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机系统的发展 | 第15-19页 |
| ·永磁电机的发展 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机驱动技术的发展 | 第16-19页 |
| ·无位置传感器PMSM系统的关键技术及发展现状 | 第19-29页 |
| ·无位置传感器技术 | 第19-26页 |
| ·EKF模型参数的在线修正 | 第26-27页 |
| ·无位置传感器永磁同步电动机系统的控制策略 | 第27-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 无位置传感器PMSM系统的EKF模型研究 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第31-34页 |
| ·EKF相关问题研究 | 第34-40页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第34-36页 |
| ·非线性系统的线性化问题 | 第36-38页 |
| ·离散化的EKF | 第38-40页 |
| ·无位置传感器永磁同步电动机的EKF模型 | 第40-42页 |
| ·EKF的标幺值模型 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 EKF估算转子位置和转速的特性研究 | 第46-72页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·模型参数对EKF估计效果的影响 | 第46-56页 |
| ·无位置传感器系统仿真模型的建立 | 第46-50页 |
| ·定子电阻对EKF的影响 | 第50-52页 |
| ·定子电感对EKF的影响 | 第52-54页 |
| ·转子磁通对EKF的影响 | 第54-56页 |
| ·噪声统计特性对EKF估计效果的影响 | 第56-63页 |
| ·P_0 对起动过程的影响 | 第56-57页 |
| ·噪声统计特性对EKF估计效果的影响 | 第57-63页 |
| ·EKF算法中变参数估计的研究 | 第63-67页 |
| ·理想参数的选取 | 第64-66页 |
| ·变参数的判据 | 第66-67页 |
| ·起动问题分析 | 第67-71页 |
| ·初始位置角对起动的影响 | 第67-69页 |
| ·转速估计反向的校正 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 EKF模型参数在线修正的研究 | 第72-88页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·模型参考自适应参数辨识的原理 | 第72-74页 |
| ·自适应辨识系统设计 | 第74-80页 |
| ·基于Popov超稳定性理论的设计方法 | 第74-76页 |
| ·电阻和电感的辨识模型 | 第76-79页 |
| ·转子磁通的辨识模型 | 第79-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-87页 |
| ·电阻和电感辨识的仿真结果 | 第80-84页 |
| ·转子磁通辨识的仿真结果 | 第84-86页 |
| ·带在线参数修正的无位置传感器系统仿真研究 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 无位置传感器永磁同步电动机控制策略研究 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·电流控制方法的研究 | 第88-93页 |
| ·电流控制器的结构 | 第89页 |
| ·电流环传递函数分析 | 第89-92页 |
| ·PI型电流控制器 | 第92-93页 |
| ·积分滑模速度控制器的设计及分析 | 第93-98页 |
| ·传统滑模速度控制器的设计 | 第93-95页 |
| ·积分滑模控制器的设计 | 第95-97页 |
| ·滑模变结构控制系统中“抖振”的处理 | 第97-98页 |
| ·基于复合控制的速度环设计 | 第98-107页 |
| ·离散型积分滑模速度控制器的设计 | 第99-100页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第100-103页 |
| ·仿真结果与分析 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 系统设计与实验研究 | 第108-119页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·基于EKF的无位置传感器系统的数字实现 | 第108-117页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第108-109页 |
| ·系统硬件设计 | 第109-111页 |
| ·系统软件设计 | 第111-114页 |
| ·实验结果及其分析 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
