基于粘滑原理的摩擦力驱动机理研究与建模
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外微操作器及驱动机理研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外微操作器研究概述 | 第9-10页 |
| ·微操作器驱动方式存在的问题 | 第10-11页 |
| ·国外微操作器驱动机理研究概述 | 第11-13页 |
| ·国内微操作器驱动机理研究概述 | 第13页 |
| ·课题来源、主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 球基微操作器的摩擦力驱动特性分析 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·球基微操作器 | 第15-16页 |
| ·球基微操作器的工作原理 | 第16-17页 |
| ·球基微操作器运动测试 | 第17-19页 |
| ·动力学建模 | 第19-27页 |
| ·球基微操作器的简化工程模型 | 第19-21页 |
| ·摩擦模型的选取 | 第21-24页 |
| ·仿真分析 | 第24-27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27页 |
| ·运动的振动现象与解释 | 第27-31页 |
| ·受迫振动现象分析与解释 | 第27-28页 |
| ·自激振动现象分析与解释 | 第28-30页 |
| ·微操作球运动振动合成 | 第30-31页 |
| ·二元摩擦振子的引出 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 二元摩擦振子的运动状态空间分析 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·动力学模型的简化 | 第32-33页 |
| ·摩擦模型的选用 | 第32-33页 |
| ·动力学方程 | 第33页 |
| ·状态空间区域数值解析 | 第33页 |
| ·状态空间区域解析划分方法讨论 | 第33-38页 |
| ·状态空间表达方式研究 | 第34-36页 |
| ·动态正压力的讨论 | 第36-37页 |
| ·状态空间区域划分分析 | 第37-38页 |
| ·粘滞与滑动状态切换问题的研究 | 第38-39页 |
| ·整体运动的粘滑状态切换问题分析 | 第38页 |
| ·粘滞在时间轴时粘滑状态切换的讨论 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 二元摩擦振子的系统频率响应分析 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·二元摩擦振子的频响理论解研究 | 第40-44页 |
| ·摩擦模型的选用 | 第40-41页 |
| ·动力学模型简化 | 第41页 |
| ·谐波响应解法讨论 | 第41-43页 |
| ·最优化算法 | 第43-44页 |
| ·二元摩擦振子频响数值解研究 | 第44-46页 |
| ·特定频率相位图分析 | 第44页 |
| ·系统频响的一般形式数值求解 | 第44-46页 |
| ·频谱分析算例 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 二元摩擦振子运动控制策略讨论 | 第49-55页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·二元摩擦振子稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·模型稳定性问题的振动角度的讨论 | 第49-50页 |
| ·稳态周期响应能量平衡条件分析 | 第50页 |
| ·二元摩擦振子渐进稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·二元摩擦振子运动控制策略讨论 | 第51-54页 |
| ·正压力补偿法 | 第51页 |
| ·基于能量补偿的振动衰减法 | 第51-52页 |
| ·基于能量补偿的振动衰减数值仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
