电液负载模拟器的鲁棒控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第10页 |
| ·电液负载模拟器综述 | 第10-16页 |
| ·电液负载模拟器的基本原理 | 第10-11页 |
| ·国内发展概况 | 第11-16页 |
| ·国外发展概况 | 第16页 |
| ·液压伺服控制理论 | 第16-21页 |
| ·现代控制理论在液压伺服系统中的应用 | 第16-18页 |
| ·H_∞控制理论发展概述 | 第18-20页 |
| ·H_∞控制理论的特点 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 电液负载模拟器的建模及多余力分析 | 第23-46页 |
| ·电液负载模拟器传递函数模型 | 第23-32页 |
| ·加载系统模型 | 第24-27页 |
| ·舵机系统模型 | 第27-29页 |
| ·电液负载模拟器传递函数模型 | 第29-32页 |
| ·电液负载模拟器键合图模型 | 第32-42页 |
| ·键合图理论和仿真软件 | 第32-33页 |
| ·电液伺服阀键合图模型 | 第33-40页 |
| ·液压缸的键合图模型 | 第40-41页 |
| ·负载的键合图模型 | 第41-42页 |
| ·电液负载模拟器的键合图模型 | 第42页 |
| ·多余力产生机理和特性分析 | 第42-45页 |
| ·多余力的定义 | 第42-43页 |
| ·多余力的产生机理 | 第43-44页 |
| ·多余力的特性分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 电液负载模拟器的仿真分析 | 第46-56页 |
| ·负载模拟器试验台的参数 | 第46页 |
| ·舵机系统的仿真分析 | 第46-48页 |
| ·加载系统的主动加载仿真分析 | 第48-50页 |
| ·加载系统的被动加载仿真分析 | 第50-55页 |
| ·多余力的仿真分析 | 第50-51页 |
| ·被动加载仿真分析 | 第51-52页 |
| ·结构不变性原理的应用 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 H_∞鲁棒控制器的设计 | 第56-70页 |
| ·H_∞控制理论相关概念和理论 | 第56-58页 |
| ·H_∞的相关概念 | 第56-57页 |
| ·H_∞的标准控制 | 第57-58页 |
| ·基于H_∞控制理论的混合灵敏度设计方法 | 第58-63页 |
| ·灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第59-60页 |
| ·混合灵敏度控制器的设计思想 | 第60-62页 |
| ·权函数的选取 | 第62-63页 |
| ·控制器的设计 | 第63-64页 |
| ·混合灵敏度转化成H_∞标准控制 | 第63-64页 |
| ·H_∞控制器的求解 | 第64页 |
| ·基于鲁棒控制器的系统性能仿真研究 | 第64-68页 |
| ·加载系统的频率特性分析 | 第65页 |
| ·加载系统的主动加载仿真 | 第65-66页 |
| ·多余力的仿真 | 第66-67页 |
| ·加载系统的被动加载仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 电液负载模拟器系统的实验研究 | 第70-81页 |
| ·舵机系统实验研究 | 第70-71页 |
| ·加载系统的加载实验研究 | 第71-76页 |
| ·主动加载实验研究 | 第71-72页 |
| ·多余力的实验研究 | 第72-73页 |
| ·被动加载的实验研究 | 第73-74页 |
| ·结构不变性原理的应用 | 第74-76页 |
| ·采用鲁棒控制器的加载系统实验研究 | 第76-80页 |
| ·主动加载实验研究 | 第76-78页 |
| ·多余力的实验研究 | 第78-79页 |
| ·被动加载实验研究 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第86页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第86页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
