基于S698M的嵌入式数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第8-11页 |
| ·嵌入式系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的几个重要特征 | 第10-11页 |
| ·数控系统概述 | 第11-13页 |
| ·数控系统的国内外现状 | 第11-12页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 第2章 嵌入式系统技术 | 第15-21页 |
| ·嵌入式系统体系结构 | 第15-16页 |
| ·嵌入式开发平台的选择 | 第16-18页 |
| ·硬件平台选择 | 第16页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第16-18页 |
| ·嵌入式系统的开发模式 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统的应用开发流程 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式数控系统的总体结构 | 第21-32页 |
| ·嵌入式数控系统硬件的组成 | 第21-26页 |
| ·S698M开发板功能模块 | 第22-23页 |
| ·二次开发模块 | 第23-26页 |
| ·嵌入式数控系统的软件结构 | 第26-31页 |
| ·嵌入式操作系统RTEMS | 第26-28页 |
| ·RTEMS的体系结构 | 第28-29页 |
| ·应用程序模块结构 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 嵌入式数控系统应用软件开发 | 第32-47页 |
| ·嵌入式数控系统应用任务设计 | 第32-35页 |
| ·RTEMS嵌入式操作系统任务管理 | 第32-33页 |
| ·RTEMS任务创建 | 第33-34页 |
| ·嵌入式数控系统应用任务的具体设计 | 第34-35页 |
| ·软件的移植 | 第35-37页 |
| ·独立执行的任务生成模块 | 第35页 |
| ·VC++到Linux下的移植的相关问题 | 第35-36页 |
| ·在交叉编译环境中编译 | 第36-37页 |
| ·应用程序任务生成模块 | 第37-42页 |
| ·数控程序语法分析 | 第38页 |
| ·译码的实现 | 第38-40页 |
| ·一般G指令的实现 | 第40-42页 |
| ·串口通讯 | 第42-43页 |
| ·系统软件的引导和固化 | 第43-44页 |
| ·仿真验证译码的正确性 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第51页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第51页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
