输入受限影响下不确定系统的滑模控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·不确定控制系统 | 第10-12页 |
| ·数学描述 | 第10-11页 |
| ·研究方法 | 第11-12页 |
| ·饱和输入不确定系统的滑模控制 | 第12-14页 |
| ·饱和输入控制系统 | 第12-13页 |
| ·饱和输入不确定控制系统的滑模控制 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 本文工作的相关基础理论 | 第16-25页 |
| ·滑模变结构控制 | 第16-22页 |
| ·滑模变结构控制的含义 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制的发展 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制系统的主要特性 | 第18-20页 |
| ·滑模变结构控制的设计 | 第20-22页 |
| ·滑模变结构控制的应用 | 第22页 |
| ·Lyaponov稳定性理论 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第23-25页 |
| 第3章 基于状态反馈的滑模控制 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·滑模面的设计与稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·控制律的设计 | 第28-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于状态观测器的滑模控制 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统描述 | 第40-41页 |
| ·系统稳定性分析 | 第41-44页 |
| ·控制律的设计 | 第44-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·本文工作总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| ·饱和输入下非匹配不确定性系统的滑模控制 | 第54-55页 |
| ·存在随机噪声干扰的饱和输入不确定系统的滑模控制 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62页 |
