| 0 Introduction | 第1-10页 |
| 1 Robust adaptive almost disturbance decoupling | 第10-21页 |
| 1．1 Problem statement | 第10-12页 |
| 1．2 The key measure | 第12-14页 |
| 1．3 The design procedure | 第14-20页 |
| 1．4 The main result | 第20-21页 |
| 2 Output regulation of singularly perturbed systems | 第21-27页 |
| 2．1 Problem statement | 第21-22页 |
| 2．2 Control law design | 第22-25页 |
| 2．3 The main result | 第25-27页 |
| 3 Conclusion | 第27-28页 |
| References | 第28-30页 |
| Acknowledgment | 第30页 |