红外无源定位技术研究
第一章 绪论 | 第1-12页 |
1.1 研究背景 | 第7-9页 |
1.2 论文主要工作 | 第9-10页 |
1.3 仿真工具介绍 | 第10-12页 |
第二章 多传感器组合定位系统的结构和数据的预处理 | 第12-18页 |
2.1 组合定位系统工作原理 | 第12-13页 |
2.2 多传感器系统结构 | 第13-15页 |
2.3 多传感器数据预处理 | 第15-17页 |
2.3.1 空间对准 | 第15-17页 |
2.3.2 时间对准 | 第17页 |
2.4 小结 | 第17-18页 |
第三章 基于几何法的两站定位 | 第18-27页 |
3.1 两站定位原理 | 第18-19页 |
3.2 两站定位精度分析 | 第19-24页 |
3.2.1 公式推导 | 第19-20页 |
3.2.2 仿真结果分析 | 第20-23页 |
3.2.3 与其它定位技术精度比较 | 第23-24页 |
3.3 基于几何法的红外阵列结构研究 | 第24-26页 |
3.4 小结 | 第26-27页 |
第四章 多站定位方法及误差分析 | 第27-36页 |
4.1 多站定位方法 | 第27-32页 |
4.1.1 加权最小二乘法 | 第27-30页 |
4.1.2 极小化误差法 | 第30-32页 |
4.2 多站定位误差分析 | 第32-35页 |
4.3 小结 | 第35-36页 |
第五章 航迹起始的数据关联 | 第36-45页 |
5.1 引言 | 第36页 |
5.2 影响数据关联效果的因素 | 第36-37页 |
5.3 基于聚类的静态数据关联方法 | 第37-43页 |
5.3.1 算法的提出 | 第37-41页 |
5.3.2 实验仿真及分析 | 第41-43页 |
5.4 数据关联算法的推广 | 第43-44页 |
5.5 小结 | 第44-45页 |
结束语 | 第45-47页 |
致谢 | 第47-49页 |
参考文献 | 第49-51页 |
附录 | 第51页 |