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红外无源定位技术研究

第一章 绪论第1-12页
 1.1 研究背景第7-9页
 1.2 论文主要工作第9-10页
 1.3 仿真工具介绍第10-12页
第二章 多传感器组合定位系统的结构和数据的预处理第12-18页
 2.1 组合定位系统工作原理第12-13页
 2.2 多传感器系统结构第13-15页
 2.3 多传感器数据预处理第15-17页
  2.3.1 空间对准第15-17页
  2.3.2 时间对准第17页
 2.4 小结第17-18页
第三章 基于几何法的两站定位第18-27页
 3.1 两站定位原理第18-19页
 3.2 两站定位精度分析第19-24页
  3.2.1 公式推导第19-20页
  3.2.2 仿真结果分析第20-23页
  3.2.3 与其它定位技术精度比较第23-24页
 3.3 基于几何法的红外阵列结构研究第24-26页
 3.4 小结第26-27页
第四章 多站定位方法及误差分析第27-36页
 4.1 多站定位方法第27-32页
  4.1.1 加权最小二乘法第27-30页
  4.1.2 极小化误差法第30-32页
 4.2 多站定位误差分析第32-35页
 4.3 小结第35-36页
第五章 航迹起始的数据关联第36-45页
 5.1 引言第36页
 5.2 影响数据关联效果的因素第36-37页
 5.3 基于聚类的静态数据关联方法第37-43页
  5.3.1 算法的提出第37-41页
  5.3.2 实验仿真及分析第41-43页
 5.4 数据关联算法的推广第43-44页
 5.5 小结第44-45页
结束语第45-47页
致谢第47-49页
参考文献第49-51页
附录第51页

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