| 第一章 绪论 | 第1-31页 |
| §1．1 本课题的背景和意义 | 第12-14页 |
| §1．1．1 直流输电系统的特点 | 第12-13页 |
| §1．1．2 直流输电技术在我国的应用现状 | 第13-14页 |
| §1．2 直流输电系统控制策略的研究现状 | 第14-18页 |
| §1．2．1 直流输电系统的常规控制策略 | 第14-15页 |
| §1．2．2 基于多种控制方法的直流输电系统控制策略 | 第15-17页 |
| §1．2．3 直流输电系统的功率调制 | 第17-18页 |
| §1．3 多馈入交直流电力系统中的特有问题 | 第18-22页 |
| §1．3．1 换相失败后直流系统的快速恢复 | 第19-20页 |
| §1．3．2 多馈入直流输电系统中各控制器间的相互作用及协调 | 第20-21页 |
| §1．3．3 大方式下的直流功率调制 | 第21-22页 |
| §1．4 直流输电系统对交流输电系统的紧急功率支援 | 第22-24页 |
| §1．5 本文的主要工作 | 第24-25页 |
| §1．6 参考文献 | 第25-31页 |
| 第二章 直流输电系统的混合仿真模型 | 第31-45页 |
| §2．1 引言 | 第31-32页 |
| §2．1．1 直流输电系统仿真概述 | 第31页 |
| §2．1．2 常规数字仿真方法在交直流输电系统仿真中存在的问题 | 第31-32页 |
| §2．1．3 本文采用的方法 | 第32页 |
| §2．2 应用NETOMAC混合仿真功能进行HVDC系统仿真的原理 | 第32-35页 |
| §2．2．1 交、直流系统间的相互等效作用 | 第32-33页 |
| §2．2．2 同时进行机电暂态和电磁暂态仿真的原理 | 第33-35页 |
| §2．3 直流系统描述 | 第35-37页 |
| §2．3．1 直流系统的控制方式及其切换 | 第35-36页 |
| §2．3．2 直流控制器及其相关处理 | 第36-37页 |
| §2．4 仿真算例 | 第37-39页 |
| §2．4．1 仿真对象 | 第37页 |
| §2．4．2 仿真结果 | 第37-39页 |
| §2．5 利用NETOMAC软件的优化功能对控制系统参数进行优化 | 第39-41页 |
| §2．5．1 NETOMAC软件内置优化功能的特点 | 第40页 |
| §2．5．2 待优化参数的确定 | 第40页 |
| §2．5．3 优化目标的确定 | 第40页 |
| §2．5．4 优化初值和优化结果 | 第40-41页 |
| §2．6 仿真中对多馈入或多端直流输电系统的处理 | 第41-42页 |
| §2．7 混合仿真模型的扩展 | 第42-43页 |
| §2．8 小结 | 第43-44页 |
| §2．9 参考文献 | 第44-45页 |
| 第三章 多馈入直流输电系统中影响换相失败发生的因素分析 | 第45-67页 |
| §3．1 引言 | 第45页 |
| §3．2 系统描述 | 第45-47页 |
| §3．2．1 研究对象 | 第45-47页 |
| §3．2．2 直流系统的控制方式 | 第47页 |
| §3．2．3 系统动态元件模型 | 第47页 |
| §3．3 多馈入直流输电系统中影响换相失败发生的两个参数 | 第47-49页 |
| §3．3．1 基本假定 | 第47页 |
| §3．3．2 交流系统的强度 | 第47-48页 |
| §3．3．3 多馈入直流输电系统中的相互作用特性 | 第48页 |
| §3．3．4 弱耦合临界导纳Y_（12wc）和强耦合临界导纳Y_（12sc）的定义 | 第48-49页 |
| §3．4 多馈入直流输电系统中影响Y_（12wc）和Y_（12sc）的因素分析 | 第49-55页 |
| §3．4．1 逆变侧交流系统强度对Y_（12wc）和Y_（12sc）的影响 | 第49-53页 |
| §3．4．2 直流系统传输功率大小对换相失败的影响 | 第53-54页 |
| §3．4．3 直流系统控制器参数对换相失败的影响 | 第54-55页 |
| §3．5 负荷特性对换相失败的影响 | 第55-61页 |
| §3．5．1 静态负荷模型 | 第55页 |
| §3．5．2 负荷大小对换相失败的影响分析 | 第55-58页 |
| §3．5．3 负荷特性对换相失败的影响分析 | 第58-61页 |
| §3．6 三馈入直流输电系统的情形 | 第61-65页 |
| §3．6．1 系统模型及基本分析 | 第61-62页 |
| §3．6．2 耦合导纳Y_（23）以及逆变侧交流系统强度对强耦合临界导纳Y_（12sc）和弱耦合临界导纳Y_（12wc）的影响 | 第62-63页 |
| §3．6．3 耦合导纳Y_（13）以及逆变侧交流系统强度对强耦合临界导纳Y_（12sc）和弱耦合临界导纳Y_（12wc）的影响 | 第63-65页 |
| §3．7 小结 | 第65-66页 |
| §3．8 参考文献 | 第66-67页 |
| 第四章 多馈入直流输电系统的协调恢复策略研究 | 第67-76页 |
| §4．1 引言 | 第67-68页 |
| §4．2 测试系统模型 | 第68-69页 |
| §4．3 协调控制器的设计 | 第69-72页 |
| §4．3．1 基于准稳态工作点的前馈回路 | 第69-70页 |
| §4．3．2 定交流电压控制 | 第70-71页 |
| §4．3．3 渐变的恢复策略 | 第71-72页 |
| §4．4 协调恢复控制策略的验证 | 第72-74页 |
| §4．4．1 系统参数 | 第72-73页 |
| §4．4．2 仿真结果 | 第73-74页 |
| §4．5 小结 | 第74页 |
| §4．6 参考文献 | 第74-76页 |
| 第五章 多馈入直流输电系统的非线性调制策略 | 第76-92页 |
| §5．1 引言 | 第76-77页 |
| §5．2 研究系统 | 第77页 |
| §5．3 发电机输出功率与直流输电系统等效变导纳间的解析关系 | 第77-79页 |
| §5．4 直流系统等效变导纳的动态方程 | 第79-80页 |
| §5．5 对多馈入直流输电系统的考虑 | 第80-81页 |
| §5．6 系统模型 | 第81-82页 |
| §5．7 基于微分几何方法的直流输电系统非线性调制策略 | 第82-85页 |
| §5．8 控制器的实现 | 第85页 |
| §5．9 仿真研究及结果 | 第85-90页 |
| §5．9．1 仿真结果 | 第85-89页 |
| §5．9．2 讨论 | 第89-90页 |
| §5．10 小结 | 第90页 |
| §5．11 参考文献 | 第90-92页 |
| 第六章 多馈入直流输电系统的有功及无功调制策略 | 第92-109页 |
| §6．1 引言 | 第92-93页 |
| §6．2 基于线性方法的有功及无功调制策略及其在多馈入直流输电系统中的推广 | 第93-98页 |
| §6．2．1 原理 | 第93-95页 |
| §6．2．2 控制器实现 | 第95-96页 |
| §6．2．3 Vovos方法在多馈入直流输电系统中的推广 | 第96页 |
| §6．2．4 仿真验证及结果 | 第96-98页 |
| §6．3 基于最优目标策略（OAS）的有功及无功非线性调制策略 | 第98-106页 |
| §6．3．1 系统模型 | 第99-101页 |
| §6．3．2 最优目标策略（OAS） | 第101-102页 |
| §6．3．3 无功功率调制 | 第102-103页 |
| §6．3．4 控制器实现 | 第103-104页 |
| §6．3．4．1 在整流侧进行电流调制来实现有功调制 | 第103-104页 |
| §6．3．4．2 在逆变侧进行γ调制来实现无功调制 | 第104页 |
| §6．3．5 非线性有功及无功调制策略的仿真验证 | 第104-105页 |
| §6．3．6 与基于线性方法的有功及无功调制的比较 | 第105-106页 |
| §6．4 小结 | 第106页 |
| §6．5 参考文献 | 第106-109页 |
| 第七章 多馈入直流输电系统的递阶控制策略 | 第109-119页 |
| §7．1 引言 | 第109页 |
| §7．2 系统模型 | 第109-111页 |
| §7．3 两层控制器的原理及结构 | 第111-114页 |
| §7．4 控制策略的验证及仿真结果 | 第114-117页 |
| §7．5 几点说明 | 第117-118页 |
| §7．6 小结 | 第118页 |
| §7．7 参考文献 | 第118-119页 |
| 第八章 总结与展望 | 第119-122页 |
| §8．1 全文总结 | 第119-120页 |
| §8．2 对今后研究工作的展望 | 第120-122页 |
| 附录A 发电机励磁系统模型及参数 | 第122-123页 |
| 附录B 发电机调速系统模型及参数 | 第123-124页 |
| 附录C CIGRE标准测试系统模型（Benchmark A1系统） | 第124-125页 |
| 附录D 测试系统一（逆变侧交流系统含有3台发电机） | 第125-126页 |
| 附录E 测试系统二（逆变侧交流系统含有5台发电机） | 第126-127页 |
| 附录F 考虑2个直流节点影响后的发电机输出电磁功率解析表达式 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第130页 |
