| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| ·液体晃动的动力学分析与建模 | 第9-11页 |
| ·液体晃动抑制措施 | 第11-13页 |
| ·充液航天器的姿态控制 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 充液航天器的姿态动力学建模与分析 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·航天器刚体姿态运动学与姿态动力学 | 第14-19页 |
| ·常用的坐标系 | 第14-15页 |
| ·刚体姿态运动学 | 第15-17页 |
| ·刚体姿态动力学 | 第17-19页 |
| ·晃动液体的等效力学模型 | 第19-23页 |
| ·航天器绕俯仰轴大角度转动的情况 | 第21-22页 |
| ·航天器作小角度姿态运动的情况 | 第22-23页 |
| ·充液航天器的姿态动力学模型 | 第23-25页 |
| ·航天器绕俯仰轴大角度转动时的姿态动力学模型 | 第23-24页 |
| ·航天器作小姿态运动时的姿态动力学模型 | 第24-25页 |
| ·液体晃动对航天器姿态控制系统稳定性的影响分析 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于输入成形的液体晃动主动抑制 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·输入成形方法介绍 | 第32-35页 |
| ·输入成形的基本原理 | 第32-34页 |
| ·输入成形器的鲁棒性 | 第34-35页 |
| ·时间最优控制与输入成形设计 | 第35-39页 |
| ·时间最优控制 | 第35-37页 |
| ·时间最优控制与输入成形 | 第37-39页 |
| ·仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 充液航天器的鲁棒姿态稳定控制 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·液体晃动情况下航天器姿态系统的状态空间描述与分析 | 第43-45页 |
| ·重力梯度力矩及系统状态空间描述 | 第43-45页 |
| ·系统状态方程分析 | 第45页 |
| ·液体晃动情况下航天器姿态控制系统设计 | 第45-50页 |
| ·特征结构配置 | 第46-47页 |
| ·状态反馈控制律设计 | 第47-49页 |
| ·降维观测器设计 | 第49-50页 |
| ·基于降维观测器的状态反馈控制及仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |