| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·直升机巡检输电线路的研究及应用 | 第12-15页 |
| ·国内的研究及应用 | 第12-14页 |
| ·国外的研究及应用 | 第14页 |
| ·防振锤检测的研究现状 | 第14-15页 |
| ·数字图像处理与识别技术的研究 | 第15-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 图像数据库的构建与图像预处理 | 第19-44页 |
| ·图像数据库的构建依据 | 第19-21页 |
| ·图像数据库的构建依据 | 第19-20页 |
| ·构建图像的分析 | 第20-21页 |
| ·图像增强 | 第21-36页 |
| ·均值滤波 | 第22页 |
| ·中值滤波 | 第22-23页 |
| ·平稳小波阈值和中值滤波的混合去噪 | 第23-28页 |
| ·图像滤波实验分析 | 第28-32页 |
| ·灰度对比增强变换 | 第32-36页 |
| ·图像的阈值分割方法 | 第36-43页 |
| ·迭代法 | 第37页 |
| ·最大类间方差法 | 第37-38页 |
| ·最大熵分割法 | 第38-39页 |
| ·分割结果对比分析 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于广义Hough变换的防振锤识别定位方法 | 第44-59页 |
| ·广义Hough变换概述 | 第44-46页 |
| ·广义Hough变换原理及应用 | 第44-45页 |
| ·边缘检测算子 | 第45-46页 |
| ·基于Harris角点特征的广义Hough变换方法 | 第46-51页 |
| ·Harris角点特征 | 第46-48页 |
| ·基于Harris角点特征的广义Hough变换原理描述 | 第48-51页 |
| ·特殊广义Hough变换(SGHT)方法 | 第51-53页 |
| ·特殊广义Hough变换的原理 | 第51-53页 |
| ·改进的广义Hough变换方法 | 第53-58页 |
| ·快速傅里叶变换(FFT) | 第53-54页 |
| ·改进的广义Hough变换的原理概述 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于广义Hough变换的防振锤的识别定位实验分析 | 第59-67页 |
| ·基于Harris角点的GHT实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·SGHT实验效果分析 | 第60-62页 |
| ·基于改进的GHT的防振锤识别定位实验分析 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生履历 | 第73页 |
