| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·高性能直流无刷电机控制系统需要解决的问题 | 第10页 |
| ·无刷直流电机控制技术的国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·无刷直流电机的PID控制方法 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的模糊控制方法 | 第12-13页 |
| ·其他控制方法的融合 | 第13-14页 |
| ·自抗扰控制方法的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的内容 | 第15-17页 |
| 2 无刷直流电机的基本原理 | 第17-26页 |
| ·无刷直流电机的特点及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的组成及工作原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的工作原理: | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·各相电压方程 | 第23-24页 |
| ·电磁转矩方程 | 第24页 |
| ·运动方程 | 第24页 |
| ·状态方程形式 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 3 自抗扰控制算法理论研究 | 第26-41页 |
| ·自抗扰控制器的特点 | 第26页 |
| ·自抗扰控制ADRC的基本算法 | 第26-36页 |
| ·非线性跟踪微分器TD | 第26-31页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第31-35页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律NLESF | 第35-36页 |
| ·自抗扰控制器结构及整体算法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于自控扰控制的直流无刷电机控制算法的研究 | 第41-55页 |
| ·无刷直流电动机自控扰控制ADRC的运动控制算法 | 第41-47页 |
| ·系统总体框图 | 第41-42页 |
| ·自抗扰控制器对串联对象的控制 | 第42-43页 |
| ·无刷直流电动机自抗扰控制方案 | 第43-47页 |
| ·无刷直流电动机自抗扰控制参数整定 | 第47-54页 |
| ·系统的时间尺度 | 第47-49页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于自控扰控制的直流无刷电机控制算法的仿真结果及分析 | 第55-61页 |
| ·基于ADRC的BLDCM调速系统仿真模型 | 第55-57页 |
| ·仿真结果及对比 | 第57-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
| 发表的学术论文 | 第66页 |