| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 序 | 第9-12页 |
| 1 综述 | 第12-20页 |
| ·现场总线技术 | 第12-14页 |
| ·工业以太网技术 | 第14-16页 |
| ·工业以太网和现场总线的融合 | 第16-17页 |
| ·课题背景与意义 | 第17-18页 |
| ·Modbus及其网关的历史与现状 | 第18-19页 |
| ·Modbus的历史与现状 | 第18页 |
| ·Medbus/Modbus TCP网关的研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第19-20页 |
| 2 系统结构和平台选择 | 第20-31页 |
| ·系统结构 | 第20-21页 |
| ·平台选择 | 第21-31页 |
| ·Modbus总线的选择 | 第21-22页 |
| ·硬件平台的选择与搭建 | 第22-28页 |
| ·林005一n操作系统的选择 | 第28-31页 |
| 3 嵌入式Modbus/Modbus TCP网关软件的设计 | 第31-55页 |
| ·Medbus标准协议 | 第31-39页 |
| ·Modbu S协议概述 | 第31-32页 |
| ·Modbus串行通行模式 | 第32-34页 |
| ·差错校验方法 | 第34-36页 |
| ·Modbus TCP | 第36-39页 |
| ·ModbuS串行链路协议栈的设计与实现 | 第39-45页 |
| ·Modbus TCP协议站的设计与实现 | 第45-52页 |
| ·嵌入式TCP/ IP协议栈的设计与实现 | 第45-50页 |
| ·Modbus TCP协议栈的设计与实现 | 第50-52页 |
| ·Modbus/Modbus TCP网关的设计与实现 | 第52-55页 |
| ·协议转换 | 第52-53页 |
| ·速度匹配 | 第53-55页 |
| 4 实验室测试调试与分析 | 第55-60页 |
| ·测试和调试平台 | 第55-56页 |
| ·Modbus串行链路协议栈的测试 | 第56页 |
| ·Modbus TCP协议栈测试 | 第56-57页 |
| ·互联测试 | 第57-58页 |
| ·其它测试方法 | 第58-60页 |
| 5 以太网实时性分析与改进 | 第60-69页 |
| ·CSM刀CD通信机制与BEB算法 | 第60-62页 |
| ·工业以太网碰撞与通信延迟分析 | 第62-65页 |
| ·改进通信延迟的一些方案 | 第65-66页 |
| ·BEB算法的改进与Matlab仿真 | 第66-69页 |
| ·BEB算法的改进 | 第66-67页 |
| ·仿真模型 | 第67页 |
| ·Matlab仿真和结果分析 | 第67-69页 |
| 6 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 图索引 | 第72-73页 |
| 表索引 | 第73-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
