无人飞艇飞行控制系统软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外飞艇研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的背景 | 第13页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 控制律设计及离散化处理 | 第15-31页 |
| ·飞行控制系统组成 | 第15-16页 |
| ·基本回路层控制律设计 | 第16-20页 |
| ·纵向控制律设计 | 第17-19页 |
| ·侧向控制律设计 | 第19-20页 |
| ·导引控制层算法设计 | 第20-23页 |
| ·高度保持控制 | 第20-22页 |
| ·轨迹跟踪控制 | 第22-23页 |
| ·控制律离散化处理 | 第23-28页 |
| ·模拟化设计方法概述 | 第23-25页 |
| ·离散化处理关键问题 | 第25-28页 |
| ·基于MATLAB 的仿真框架及结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自主控制系统平台构建 | 第31-44页 |
| ·系统硬件平台构建 | 第31-35页 |
| ·飞控计算机选型 | 第31-33页 |
| ·传感器选型 | 第33-34页 |
| ·其他设备选型 | 第34页 |
| ·硬件系统集成方案设计 | 第34-35页 |
| ·系统软件平台构建 | 第35-43页 |
| ·操作系统的意义 | 第35-36页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第36-38页 |
| ·Linux 操作系统结构 | 第38-40页 |
| ·U-Boot 引导程序移植 | 第40-41页 |
| ·Linux 内核移植 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 飞行控制系统软件设计 | 第44-64页 |
| ·软件系统总体设计 | 第44-49页 |
| ·软件系统组成概述 | 第44-45页 |
| ·软件总体设计 | 第45-49页 |
| ·数据采集模块设计 | 第49-54页 |
| ·模拟采集模块 | 第50-51页 |
| ·数字采集模块 | 第51-54页 |
| ·无线通信模块设计 | 第54-55页 |
| ·下行数据处理模块 | 第54-55页 |
| ·上行数据处理模块 | 第55页 |
| ·自主飞行控制模块设计 | 第55-62页 |
| ·功能层次结构设计 | 第55-56页 |
| ·管理层模块 | 第56-57页 |
| ·导引层模块 | 第57-60页 |
| ·基本控制回路层模块 | 第60-62页 |
| ·其他管理任务模块设计 | 第62-63页 |
| ·飞艇压力控制模块 | 第62-63页 |
| ·飞行日志记录模块 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于银河实时仿真系统的软件功能测试实验 | 第64-73页 |
| ·银河实时仿真系统介绍 | 第64-66页 |
| ·仿真测试系统构成 | 第66-69页 |
| ·测试实验结果 | 第69-72页 |
| ·基本回路层测试实验结果 | 第69-70页 |
| ·导引层功能测试实验结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结及展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 硕士期间发表文章情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
