| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究工作及创新之处 | 第13-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 鼻咽部及其周围组织的数据获取以及三维重建和显示 | 第16-22页 |
| ·鼻咽部及其周围组织的解剖结构 | 第16-17页 |
| ·图像数据的获得与预处理 | 第17-18页 |
| ·三维重建和三维显示 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 碰撞检测的预处理 | 第22-38页 |
| ·预处理流程图 | 第22-23页 |
| ·基于表面的凸分解的层次二叉树 | 第23-27页 |
| ·基于表面的凸分解 | 第23-24页 |
| ·凸块的定义 | 第24-25页 |
| ·凸块的实现 | 第25-26页 |
| ·凸块的划分 | 第26页 |
| ·层次二叉树的建立 | 第26-27页 |
| ·OBB树的建立 | 第27-35页 |
| ·凸块网格简化 | 第27-30页 |
| ·包围体的选择 | 第30-33页 |
| ·OBB树的建立 | 第33-35页 |
| ·层次二叉树和OBB树关系和区别 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-38页 |
| 第四章 碰撞检测 | 第38-52页 |
| ·初步碰撞检测 | 第38-42页 |
| ·初步碰撞检测的流程 | 第38-39页 |
| ·凸块包围盒之间的相交检测 | 第39-40页 |
| ·凸块间的相交检测 | 第40-42页 |
| ·精确碰撞检测 | 第42-49页 |
| ·精确碰撞检测流程 | 第42页 |
| ·基本几何元素的相交检测概述 | 第42-43页 |
| ·三角面片的六面体的获取和相交检测 | 第43-46页 |
| ·三角面片的相交检测 | 第46-49页 |
| ·碰撞检测最终结果 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第五章 鼻咽癌虚拟手术计划系统 | 第52-59页 |
| ·开发工具简介 | 第52-54页 |
| ·系统介绍 | 第54-58页 |
| ·系统结构框架 | 第54页 |
| ·系统的主要功能 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |