GTAW熔池图像处理及熔池辨识模型研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究背景 | 第11-15页 |
| ·视觉传感是实现焊接自动控制的重要传感方法 | 第12-14页 |
| ·熔池图像特征识别是焊接自动控制的关键技术 | 第14-15页 |
| ·焊接过程控制领域国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·熔池特征信息提取的研究现状 | 第15-17页 |
| ·焊接动态过程建模的研究现状 | 第17-20页 |
| ·课题选题意义及研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 熔池图像的获取与处理 | 第22-36页 |
| ·GTAW熔池图像传感与控制系统总体结构 | 第22-24页 |
| ·试验系统介绍 | 第24-26页 |
| ·试验装置硬件系统简介 | 第24页 |
| ·试验装置软件系统介绍 | 第24-26页 |
| ·步进电机脉冲当量和CCD系统标定 | 第26-28页 |
| ·步进电机的脉冲当量的确定 | 第26-27页 |
| ·CCD的标定 | 第27-28页 |
| ·熔池图像的获取 | 第28-30页 |
| ·熔池图像的传感与采集模块 | 第28页 |
| ·滤光系统的选择 | 第28-29页 |
| ·熔池处理区域的选取 | 第29-30页 |
| ·熔池图像的预处理 | 第30-35页 |
| ·空域滤波去噪 | 第31-33页 |
| ·直方图修正 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 熔池图像的分割及边缘提取 | 第36-56页 |
| ·传统的图像分割技术 | 第36-47页 |
| ·基于区域的图像分割技术 | 第36-38页 |
| ·基于边界的图像分割算法 | 第38-46页 |
| ·传统边缘检测算子性能分析 | 第46-47页 |
| ·基于数学形态学的图像分割 | 第47-53页 |
| ·数学形态学的基础知识 | 第47-48页 |
| ·二值形态学基本理论 | 第48-51页 |
| ·灰度形态学基本理论 | 第51-53页 |
| ·GTAW熔池图像试验结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 GTAW熔池动态模型辨识 | 第56-79页 |
| ·熔宽和熔透的测量 | 第57-61页 |
| ·焊接规范参数对熔池形状的影响 | 第61-66页 |
| ·焊接电流的影响 | 第61-63页 |
| ·焊接速度的影响 | 第63-65页 |
| ·试件厚度的影响 | 第65-66页 |
| ·多元回归法焊接过程建模 | 第66-72页 |
| ·试验数据的获取 | 第66-68页 |
| ·用多元回归分析建模 | 第68-70页 |
| ·回归模型的显著性检验 | 第70-72页 |
| ·利用析因试验设计方法进行焊接过程建模 | 第72-78页 |
| ·析因试验设计 | 第72-73页 |
| ·试验因子的确定 | 第73页 |
| ·试验设计内容及模型验证 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
