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基于以太网的数控系统数字接口技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-24页
   ·课题来源第9页
   ·研究的背景、目的和意义第9-12页
   ·国内外研究现状第12-20页
   ·以太网应用于数控系统存在的问题第20-22页
   ·本文的主要研究工作第22-24页
2 基于以太网的数控系统体系结构第24-37页
   ·引言第24-25页
   ·基于以太网的数控系统体系结构需求分析第25-29页
   ·基于特征尺度的层次化体系结构第29-36页
   ·本章小结第36-37页
3 以太网接口的同步性技术第37-65页
   ·引言第37页
   ·以太网接口系统的时钟同步问题第37-45页
   ·时钟模型分析第45-48页
   ·时钟同步原理分析第48-55页
   ·基于特征尺度的层次化混合时钟同步方法第55-62页
   ·同步性实验分析第62-64页
   ·本章小结第64-65页
4 以太网接口的实时性技术第65-83页
   ·引言第65-66页
   ·以太网接口通信的实时性问题第66-72页
   ·实时接入机制分析第72-75页
   ·包容 CSMA/CD的实时性方法第75-79页
   ·实时性实验分析第79-82页
   ·本章小结第82-83页
5 以太网接口的可靠性技术第83-95页
   ·引言第83-84页
   ·重发机制的困难第84-85页
   ·可靠性保障机制分析第85-91页
   ·多层次多机制的可靠性方法第91-93页
   ·可靠性实验分析第93-94页
   ·本章小结第94-95页
6 接口协议设计及数控系统原型第95-113页
   ·引言第95页
   ·接口协议设计第95-107页
   ·基于以太网的数控系统原型第107-112页
   ·本章小结第112-113页
7 全文总结及展望第113-115页
   ·全文总结第113-114页
   ·展望第114-115页
致谢第115-116页
参考文献第116-123页
附录 1 攻读博士学位期间发表的论文第123-124页
附录 2 申报专利第124页

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