| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·直接力控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·移动质心控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·移动质心与直接力复合控制存在的主要研究问题 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 移动质心与直接力复合控制动能弹系统数学模型 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·坐标系定义及坐标系间转换关系 | 第15-20页 |
| ·坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系间转换关系 | 第16-20页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹系统数学模型的建立 | 第20-28页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹质心运动学方程 | 第20页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹质心动力学方程 | 第20-21页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹绕质心运动学方程 | 第21-22页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹绕质心动力学方程 | 第22-23页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹受力分析 | 第23-25页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹转动惯量及其变化率方程 | 第25-26页 |
| ·角度几何关系 | 第26-28页 |
| ·目标数学模型及弹目相对运动模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 移动质心与直接力复合控制动能弹姿态控制规律设计 | 第30-43页 |
| ·动态逆控制方法 | 第30-31页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹姿态控制模型 | 第31-33页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹姿态控制规律设计 | 第33-36页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹执行机构复合工作方式 | 第33页 |
| ·复合控制动能弹动态逆姿态控制规律设计 | 第33-36页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹姿态控制仿真验证 | 第36-42页 |
| ·姿态控制初始条件 | 第36-37页 |
| ·姿态控制仿真 | 第37-41页 |
| ·姿态控制仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 移动质心与直接力复合控制动能弹制导控制规律设计 | 第43-53页 |
| ·视线转率的求取 | 第43-45页 |
| ·制导控制规律设计 | 第45-46页 |
| ·移动质心与直接力复合控制动能弹制导控制仿真验证 | 第46-52页 |
| ·制导控制初始条件 | 第46-47页 |
| ·制导控制仿真 | 第47-51页 |
| ·制导控制仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
