七轴并联机床数控系统的研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的来源及研究目的 | 第8-9页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 并联机床数控系统的总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·并联数控系统的功能要求和特点 | 第17页 |
| ·并联数控系统的设计方案 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 并联机床运动学研究 | 第21-33页 |
| ·并联机床的位姿 | 第21-23页 |
| ·并联机床运动学反解 | 第23-25页 |
| ·并联机床运动学正解 | 第25-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 并联机床数控系统控制器的设计 | 第33-51页 |
| ·并联机床数控系统解释器设计 | 第33-45页 |
| ·并联机床数控系统PLC 模块设计 | 第45-49页 |
| ·并联机床调试界面 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 并联机床数控系统仿真设计 | 第51-61页 |
| ·并联机床数控系统模拟仿真方案 | 第51-52页 |
| ·计算机图形变换原理 | 第52-58页 |
| ·并联机床数控系统仿真的实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第67页 |
