基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·交流伺服控制系统发展现状及其主要趋势 | 第10-12页 |
| ·课题的提出及主要研究方向 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·PMSM矢量控制策略 | 第18-20页 |
| ·PMSM控制策略简介 | 第18页 |
| ·PMSM矢量控制策略 | 第18-20页 |
| ·PI控制器的设计 | 第20-23页 |
| ·电流环 PI控制器的设计 | 第20-21页 |
| ·速度环 PI控制器的设计 | 第21-22页 |
| ·位置环 PI控制器的设计 | 第22-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第23-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第24-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法 | 第26-28页 |
| ·PMSM控制系统仿真 | 第28-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制的仿真 | 第28页 |
| ·PMSM矢量控制的仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 DSP芯片及 CCS开发环境介绍 | 第31-36页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第31-32页 |
| ·DSP芯片结构 | 第31页 |
| ·TMS320LF2407A芯片介绍 | 第31-32页 |
| ·CCS集成开发环境介绍 | 第32-36页 |
| 第四章 PMSM伺服控制系统硬件设计 | 第36-44页 |
| ·系统主回路 | 第36-38页 |
| ·主功率回路 | 第36-37页 |
| ·智能功率模块的驱动电路 | 第37-38页 |
| ·检测电路 | 第38-43页 |
| ·电流检测电路 | 第38-40页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 PMSM伺服控制系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·控制系统软件的总体设计 | 第44-46页 |
| ·控制系统中的几个子程序 | 第46-53页 |
| ·位置和速度计算 | 第46-47页 |
| ·速度、电流 PI控制 | 第47-49页 |
| ·电流的采样 | 第49-50页 |
| ·坐标变换软件实现 | 第50页 |
| ·正余弦值的产生 | 第50-51页 |
| ·空间矢量 PWM程序流程 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·不足与展望 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 发表文章 | 第57页 |
