基于模糊PID的自动下芯机控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的来源和意义 | 第12-14页 |
| ·课题的来源和背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究应用现状 | 第14-17页 |
| ·铸造生产自动化及下芯机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·模糊智能控制发展现状 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 下芯机控制系统总体设计 | 第19-30页 |
| ·自动下芯机机械结构 | 第19-20页 |
| ·自动下芯机控制要求 | 第20-21页 |
| ·自动下芯机控制系统硬件部分 | 第21-28页 |
| ·自动下芯机的可编程控制器 PLC | 第22-24页 |
| ·自动下芯机的可编程变频器 | 第24-25页 |
| ·比例方向阀及电子放大器 | 第25-26页 |
| ·直线位移传感器 | 第26-27页 |
| ·自动下芯机的人机界面 | 第27-28页 |
| ·位置控制方法的选择 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 模糊 PID位置控制策略 | 第30-53页 |
| ·常规 PID控制原理 | 第30-35页 |
| ·PID控制器模型 | 第30-32页 |
| ·PID参数对系统性能的影响 | 第32页 |
| ·常用 PID参数整定方法 | 第32-35页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-40页 |
| ·模糊控制系统 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器原理与组成 | 第37-39页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第39-40页 |
| ·模糊 PID控制 | 第40-50页 |
| ·模糊 PID基本原理 | 第41页 |
| ·自动下芯机提升系统模糊 PID控制器形式 | 第41-44页 |
| ·自动下芯机提升系统模糊控制规则的建立 | 第44-48页 |
| ·模糊控制查表法 | 第48-50页 |
| ·自动下芯机提升系统模糊 PID控制仿真分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 PLC主控及位置控制程序设计 | 第53-64页 |
| ·PLC主控程序整体设计 | 第53-56页 |
| ·PLC程序设计步骤 | 第53-54页 |
| ·主控程序框架结构 | 第54-55页 |
| ·主控程序流程控制 | 第55-56页 |
| ·位置控制程序设计 | 第56-63页 |
| ·定时中断采集模块 | 第58页 |
| ·偏差及偏差变化计算模块 | 第58-59页 |
| ·模糊化及查询子程序 | 第59-60页 |
| ·PID计算模块 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 可编程变频器及人机界面程序设计 | 第64-75页 |
| ·可编程变频器程序设计 | 第64-70页 |
| ·可编程变频器I/O点分配 | 第64页 |
| ·可编程变频器程序结构设计和实现 | 第64-70页 |
| ·触摸屏组态软件设计 | 第70-73页 |
| ·触摸屏运行界面组态 | 第71-73页 |
| ·触摸屏控制和显示元件组态 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考书目 | 第77-79页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
