| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·SR 电机调速系统的产生与国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·完成工作 | 第12-14页 |
| 2 SR 电机控制系统设计的基本原理 | 第14-29页 |
| ·SR 电机的结构及其运行原理 | 第14-16页 |
| ·SR 电机的结构 | 第14-15页 |
| ·SR 电机的运行原理 | 第15-16页 |
| ·SR 电机调速系统 | 第16-19页 |
| ·SR 电机调速系统的组成 | 第16-17页 |
| ·功率变换器 | 第17页 |
| ·位置及电流检测器 | 第17-19页 |
| ·SR 电机控制系统整体设计 | 第19-29页 |
| ·双闭环控制设计 | 第20-25页 |
| ·角度控制设计 | 第25-29页 |
| 3 SR电机控制系统的硬件设计 | 第29-42页 |
| ·控制系统硬件设计概述 | 第29-30页 |
| ·DSP及其外围电路设计 | 第30-33页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片概述及其资源分配 | 第30-32页 |
| ·电源设计及复位电路 | 第32-33页 |
| ·TMS320LF2407A 存储器扩展接口 | 第33页 |
| ·DSP 输入信号调理电路 | 第33-37页 |
| ·位置信号输入调理电路 | 第34页 |
| ·按键及显示部分电路 | 第34-36页 |
| ·电流信号输入调理电路 | 第36页 |
| ·A/D采样保护电路 | 第36-37页 |
| ·DSP输出信号调理电路 | 第37-40页 |
| ·电压 PWM 调理电路 | 第37-38页 |
| ·控制信号逻辑综合电路 | 第38-40页 |
| ·硬件设计中的抗干扰问题的考虑 | 第40页 |
| ·硬件调试的注意事项 | 第40-42页 |
| 4 SR电机控制器的软件设计 | 第42-60页 |
| ·控制系统软件设计概述 | 第42-45页 |
| ·软件开发环境 | 第42-43页 |
| ·DSP 资源及其分配 | 第43-45页 |
| ·主程序及其相关子程序设计 | 第45-49页 |
| ·主程序设计 | 第45-47页 |
| ·启动子程序 | 第47页 |
| ·转速计算子程序 | 第47-49页 |
| ·控制部分程序 | 第49-52页 |
| ·双闭环控制子程序 | 第49-50页 |
| ·电流斩波子程序 | 第50-51页 |
| ·角度控制子程序 | 第51-52页 |
| ·中断服务程序 | 第52-56页 |
| ·面板信号中断服务程序 | 第52-53页 |
| ·A/D 转换中断服务程序 | 第53页 |
| ·定时器2中断服务程序 | 第53-54页 |
| ·捕获中断服务程序 | 第54-55页 |
| ·过流保护中断程序 | 第55-56页 |
| ·软件设计中抗干扰问题的考虑 | 第56-57页 |
| ·软硬件联合调试的注意事项 | 第57-60页 |
| 5 实验分析 | 第60-67页 |
| ·实验装置介绍 | 第60页 |
| ·实验波形与分析 | 第60-67页 |
| ·软硬件联合调试试验波形与分析 | 第60-63页 |
| ·SR 电机调速系统试验波形与分析 | 第63-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |