| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| ·引言 | 第5页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第5-6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-9页 |
| ·国际上相关现状和技术发展趋势 | 第6-7页 |
| ·国内相关产品的现状和技术发展趋势 | 第7-9页 |
| 第二章 RTAI系统概述 | 第9-16页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-13页 |
| ·嵌入式系统的含义 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第9-10页 |
| ·现有的嵌入式操作系统 | 第10-13页 |
| ·实时系统 | 第13-15页 |
| ·实时概念和实时性的分类 | 第13-14页 |
| ·Linux的实时性缺陷 | 第14-15页 |
| ·Linux在嵌入式应用中面临的问题 | 第15-16页 |
| 第三章 实时Linux系统的方法 | 第16-19页 |
| ·Linux中断处理技术及可借鉴性 | 第16-17页 |
| ·内核抢断方案 | 第17-19页 |
| ·内核抢断方案构想 | 第17-18页 |
| ·低内核延迟方案的实现 | 第18-19页 |
| 第四章 软中断模拟 | 第19-25页 |
| ·软中断模拟技术 | 第19-20页 |
| ·实时硬件抽象层 | 第20-25页 |
| 第五章 双内核机制 | 第25-28页 |
| ·双内核机制分析 | 第25-26页 |
| ·RTAI的设计与实现 | 第26-27页 |
| ·RTAI的主要模块 | 第27-28页 |
| 第六章 基于RTAI的双内核实时方案的测试 | 第28-31页 |
| 结束语 | 第31-32页 |
| 致谢 | 第32-33页 |
| 附:在校期间在省级以上刊物或学术会议上公开发表的论文目录 | 第33-35页 |
| 参考文献 | 第35页 |